黄鲁

作品数：72被引量：222H指数：7
导出分析报告
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文主题：低功耗低噪声放大器CMOS锁相环超宽带更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《电子技术应用》《电子技术（上海）》《传感器与微系统》《微电子学》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学技术大学青年基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种基于闪存的温度补偿型向量矩阵乘法器被引量：1
《微电子学》2020年第3期344-348,共5页蒋明峰 方毅 黄鲁 
国家自然科学基金资助项目(61874102)。
基于XMC 65 nm浮栅工艺,设计了一种基于闪存的存算一体向量矩阵乘法器。进行模拟计算的闪存单元工作在线性区,采用两个闪存单元以差分的方式存储一个权重,提高了计算线性度,减小了权重的温度系数分布。设计了电流减法与缓冲电路,精确得...
关键词：存算一体化 向量矩阵乘法器 闪存 温度补偿 
基于路径优化D^*Lite算法的移动机器人路径规划被引量：25
《控制与决策》2020年第4期877-884,共8页黄鲁 周非同 
国家自然科学基金项目(51475462).
采用D^*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由D^*Lite算法重规划得到的路径也离障碍物距离很近,十分容易发生碰撞.针对此问题,引入懒惰视线算法与距离变换相结合的方法改进D^*Lite算...
关键词：D^*Lite 路径规划 移动机器人 路径优化 视线算法 距离变换 
基于ZYNQ和CNN模型的服装识别系统被引量：2
《计算机系统应用》2019年第11期101-106,共6页熊伟 黄鲁 
国家自然科学基金(61874102)~~
商品检索是电商行业智能化发展的一个重要的问题.本设计实现了基于ZYNQ和CNN模型的服装识别系统.利用TensorFlow训练自定义网络,定点化处理权重参数.利用ZYNQ器件的ARM+FPGA软硬件协同的特点搭建系统,使用ARM端OpenCV进行图像预处理, F...
关键词：ZYNQ CNN 服装识别 软硬件协同 
一种基于图像处理的一维条码快速定位技术被引量：8
《中国科学院大学学报（中英文）》2019年第5期716-720,共5页纪琴琴 黄鲁 
国家自然科学基金(61472380)资助
基于数字图像处理技术实现一维条形码的快速定位。对输入的灰度图进行边缘检测和二值化等图像处理,通过数学形态学处理得到条形码候选区域,并利用梯度特征提取候选区域的边缘线;最后利用条形码条空的平行性对边缘线区域进行筛选,定位条...
关键词：图像处理 梯度特征 边缘线提取 条形码定位 
基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法被引量：19
《机器人》2019年第3期392-403,共12页王丹 黄鲁 李垚 
国家自然科学基金(61472380)
当相机快速运动导致图像模糊或场景中纹理缺失时,基于点特征的同时定位与地图构建(SLAM)算法难以追踪足够多的有效特征点,定位精度和鲁棒性较差,甚至无法正常工作.为此,设计了一种基于点、线特征并融合轮式里程计数据的单目视觉同时定...
关键词：同时定位与地图构建(SLAM) 线特征 单目视觉 移动机器人 半直接法 
自适应阈值FAST特征点检测算法的FPGA实现被引量：2
《信息技术与网络安全》2018年第10期82-86,共5页程彪 黄鲁 
特征点是计算机视觉中的一种重要的局部特征,它是很多计算机视觉应用的基础。传统的特征点检测算法都是采用通用处理器实现,本文给出了一种基于FPGA的FAST特征点检测算法的硬件实现,利用流水线与并行性技术实现了算法的硬件加速。针对...
关键词：FPGA FAST 特征点检测 自适应阈值 硬件加速 
节约存储空间的远程视频监控系统被引量：2
《传感器与微系统》2018年第10期60-62,65,共4页刘伟 黄鲁 徐俊 
为节约视频监控系统存储空间,减小视频录制内容的冗余度,利用Qt框架设计了一种嵌入式无线视频监控系统。在S5PV210微处理器硬件平台基础上搭建摄像头控制云台,使用RTP/RTCP协议通过WiFi将视频图像实时发送至客户端;采用混合高斯模型提...
关键词：加时间戳录像 差分实时检测 RTP/RTCP协议 Qt框架 
一种减小纹波电压的新型电荷泵调节电路被引量：7
《信息技术与网络安全》2018年第4期116-119,共4页欧阳托日 黄鲁 
电荷泵电路是闪速存储器中的一个重要部分,用于对存储单元进行编程、擦除和读取。为实现精确编程操作,需要小的电荷泵输出纹波。结合开关模式和频率调制模式的优点,采用0.18μm浮栅工艺实现一种新型电荷泵调节电路。为减小电路结构,该...
关键词：电荷泵 调节电路 纹波 
基于距离变换的PRM路径规划算法被引量：7
《信息技术与网络安全》2018年第3期74-79,共6页李敏 周远远 黄鲁 
当环境中存在窄通道时,传统的概率路图(PRM)路径规划算法很难高效地建立能通过窄通道的无向图。针对该问题,利用图像处理中的距离变换技术,提出一种基于距离变换的PRM路径规划算法(DTPRM)。首先基于距离变换地图,设计一种定量计算工作...
关键词：路径规划 概率路图 窄通道 距离变换 机器人 
一种低抖动快锁定的时钟数据恢复电路设计
《信息技术与网络安全》2018年第3期113-116,121,共5页胡腾飞 方毅 黄鲁 
采用TSMC 0.13μm CMOS工艺,设计了一种基于延迟锁相环(DLL)与锁相环(PLL)混合技术的时钟数据恢复(CDR)电路。它结合延迟锁相环电路追踪速度快和锁相环电路抖动抑制能力强的特点,与通常基于二阶锁相环结构的电路相比,在输出抖动相同的...
关键词：锁相环 延迟锁相换 时钟数据恢复 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部