彭勃

作品数：15被引量：40H指数：5
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供职机构：山东大学更多>>
发文主题：插补算法马鞍形曲线低频脉冲磁场可转位刀片陶瓷刀片更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程生物学更多>>
发文期刊：《电气电子教学学报》《西安交通大学学报》《中国公共卫生》《风机技术》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金中国博士后科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
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马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法被引量：8
《焊接学报》2009年第5期81-84,共4页吕燕 田新诚 徐青 彭勃 
山东省科技发展计划资助课题(2008GG10001020)
介绍了一种马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、系统结构、插补算法和仿真结果.设计了具有τ,y,ρ,σ四自由度的马鞍形曲线自动焊接系统结构,通过四轴联动控制,控制焊枪运动轨迹和姿态,实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接.在对系统运动学模...
关键词：马鞍形曲线 姿态控制 轨迹插补 
低频脉冲磁场对大鼠皮质神经元损伤效应被引量：5
《中国公共卫生》2007年第5期592-594,共3页董娟 李伯勤 王旭平 亓化振 彭勃 张莹 
山东省自然科学基金(Y2001C28)
目的探讨低频脉冲磁场对大鼠皮质神经元的损伤效应及其可能机制。方法体外研究中,分离培养胎鼠大脑皮质神经元,对实验组神经元施加低频脉冲磁场辐射(频率15 Hz,平均场强0.1 mT),检测神经元的形态学变化、相对存活率和胞浆内游离Ca2+浓...
关键词：电磁场 神经元 大鼠 钙 
基于角度逼近的马鞍形曲线自动焊接插补算法被引量：6
《焊接学报》2007年第3期93-96,共4页亓化振 田新诚 张雪伊 彭勃 
介绍了马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、插补算法及软件实现。系统通过x,y,z三轴联动,控制焊枪实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接。在基于角度逼近的平面圆弧插补算法的基础上,分析了马鞍形曲线空间几何特点,根据x,y,z三坐标的空间几何...
关键词：马鞍形曲线 角度逼近法 圆弧插补 自动焊接 
城市交通仿真系统(UTSS)的实现被引量：7
《系统仿真学报》2006年第7期1870-1874,共5页张立东 贾磊 王英龙 彭勃 秦伟刚 
山东省自然科学基金项目(Y2004G05)
在VC++6.0编译环境下,利用计算机辅助设计(CAD)技术结合C++语言开发了功能强大的城市交通仿真系统。首先介绍了利用CAD技术绘制交通地图的方法;然后给出了利用C++计算机语言实现系统的设计思路和开发过程;最后,进行了定时控制和模糊控...
关键词：计算机辅助设计 城市交通仿真系统 交通控制 定时控制 模糊控制理论 智能体 
管道全位置自动焊机控制系统的算法设计
《电焊机》2005年第12期32-35,共4页周文奇 田新诚 张光先 彭勃 齐兆亮 
介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节...
关键词：管道全位置自动焊机 三弯距算法 曲线拟合 
低频脉冲磁场对大鼠学习与记忆、EEG及脑组织形态学的影响被引量：5
《山东大学学报（医学版）》2005年第10期924-927,共4页李伯勤 张鸿日 张向红 王旭平 彭静华 张保华 邢子英 彭勃 
山东省自然科学基金资助课题(Y2001C28)。
目的:研究低频弱脉冲磁场(LFPMF)对大鼠学习和记忆、脑电图(EEG)及脑组织形态学的影响。方法:选用雄性SpragueDawley(SD)大鼠36只,随机分为对照组(A组)和磁场辐射组(B组),每组各18只;B组施加低频弱脉冲磁场(频率15Hz,平均场强0.1mT)30d,...
关键词：低频弱脉冲磁场 学习 记忆 脑电描记术 大鼠 Sprague Dawley 
物流信息管理系统的分析与设计被引量：2
《电气电子教学学报》2005年第2期45-47,共3页田新诚 刘海英 彭勃 
介绍物流信息管理系统的分析与设计,实现了对Sybase数据库的操作控制及自动化立体仓库库位的优化算法。系统监控组态软件采用Win CC监控中心,数据库部分采用Sybase SQL Anywhere,利用先进的数据仓库技术对整个物流系统的信息进行综合处...
关键词：物流信息管理系统 数据库 数据仓库 
HCTL-2020解码器及其在多关节机器人运动控制中的应用被引量：6
《机电一体化》2005年第1期27-29,共3页田新诚 于金鹏 马玉梅 彭勃 
国家高技术研究发展计划(863计划)课题(编号:2002AA420110-4)。
编码器位置检测通道的扩展是多轴运动控制系统开发中经常遇到的技术问题。该文详细介绍了HCTL-2020解码器的工作原理,设计了它与DSP芯片TMS320LF2407A控制器的接口电路,介绍了该芯片在多关节机器人控制系统中的使用。解码器内部具有16...
关键词：机器人控制 运动控制系统 CPU 接口电路 解码器 多轴运动控制 关节 DSP芯片 编码器 闭环 
用优化β_(2A)方法试制翼型通风机优良机型新工艺
《风机技术》2004年第2期29-30,共2页左文泉 彭勃 张海庆 
介绍了一种以翼型截面铝型材制造叶片并制造具有不同几何参数的离心式叶轮的新工艺。
关键词：翼型通风机 叶片安装角 离心式 叶轮 机型 试制 
一种新的数控磨削加工两坐标联动轨迹插补算法
《中国机械工程》2004年第2期110-111,共2页田新诚 彭勃 尹衍升 徐青 
中国博士后科学基金资助项目(2003033503);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(01BS34);山东大学校立青年基金资助项目(31400051310050)
根据可转位刀片的几何形状特点和磨削加工原理 ,建立了刀片刀尖圆弧加工的简化运动模型 ,提出了新的可转位刀片刀尖角圆弧数控磨削加工两坐标联动插补算法 ,分析了算法的插补精度。
关键词：插补 磨削 可转位刀片 运动模型 
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