潘刚

作品数：14被引量：38H指数：4
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一种欠驱动平面双足机器人变速控制策略
《浙江大学学报（工学版）》2013年第6期1006-1012,1021,共8页熊圆圆 潘刚 于玲 
针对欠驱动平面双足机器人的行走速度控制难题,提出一种新的变速行走控制策略.该控制策略有两层结构,上层采用一种模糊融合的思路,根据给定速度产生参考步态,即由能稳定行走的已设计步态模糊融合出参考步态,再由PI控制器对参数进行平滑...
关键词：双足机器人 变速行走 模糊融合 
欠驱动平面双足机器人变速行走控制
《控制工程》2012年第S1期84-86,89,共4页熊圆圆 潘刚 于玲 
针对欠驱动平面双足机器人连续变速行走的控制难题,提出了一种基于关节参考轨迹跟踪和调节的控制方案。该控制方案由一个渐近稳定的反馈控制器和一个比例积分控制器组成。在反馈控制器中,基于反馈线性化和虚拟约束的思想,对五连杆机器...
关键词：欠驱动双足机器人 非线性控制 周期行走 变速行走 
动态称重系统信号处理与自适应补偿设计被引量：7
《传感器与微系统》2010年第7期69-71,74,共4页王伟强 潘刚 
为了满足对炼铁行业在线动态称重的要求,提出了基于海明窗的FIR低通滤波和零极点配置的自适应补偿方法,改进称重系统的动态特性。试验结果表明:本方法能有效地缩短信号衰减时间,改善称重精度,并具有很好的自适应性。
关键词：自适应补偿 FIR低通滤波 动态称重 称重传感器 
模糊控制在流浆箱控制中的应用被引量：1
《轻工机械》2009年第3期29-32,共4页刘哲纬 颜建军 潘刚 
针对纸机的核心设备流浆箱的总压和液位存在着严重的关联和非线性,制定了1个隶属函数,选取了1个好的模糊控制规则,设计了1个可以引入实时调整解耦补偿的模糊控制器,提高了控制系统的自适应能力和智能性。在实际应用中,控制稳定可靠。
关键词：流浆箱 总压 液位 模糊控制 
基于混合遗传算法的装配线平衡被引量：6
《机电工程》2008年第4期60-62,共3页陈永卿 潘刚 李平 
针对装配线平衡问题的难点(NP-hard),提出了一种基于作业次序编码的混合遗传算法,设计出了特殊的遗传操作算子(单点次序交叉和移位插入变异),成功避免了进化过程中非法个体的产生。并结合Lamarckian进化原理,嵌入局部爬山过程以提供算...
关键词：生产系统 装配线平衡 遗传算法 爬山算法 
嵌入式Linux下一种新的触摸屏定标方法的研究被引量：2
《工业控制计算机》2006年第9期42-43,62,共3页刘军良 潘刚 李平 
介绍了一种新型基于嵌入式Linux平台的触摸屏定标方法。首先对嵌入式系统触摸屏接口电路进行了简单介绍,而后详细分析了一种基于嵌入式Linux操作系统的触摸屏定标方案,最后通过实例证明了其可行性。
关键词：嵌入式LINUX 触摸屏 定标 二维仿射变换 
μClinux下JFFS2文件系统的建立被引量：2
《机电工程》2006年第6期44-47,共4页刘军良 潘刚 李平 
为在嵌入式系统中实现数据的动态操作,通过对MTD子系统和JFFS2文件系统的移植,完成了对Flash的动态操作和管理。介绍了针对MTD子系统的相关源码的分析和内核的配置。最后通过对生成的JFFS2文件系统的读写等操作的测试,验证了方法的可行性。
关键词：闪存日志型文件系统第二版 内存技术设备 ΜCLINUX FLASH 映射驱动 
智能混合控制在压力式网前箱控制中的应用
《浙江造纸》2003年第2期10-13,共4页潘刚 李平 
本文对压力式网前箱的建模和控制进行了介绍，将智能混合控制算法用于网前箱的实际控制之中，取得了很好的应用效果。
关键词：压力式网前箱 智能混合控制 模糊控制 造纸 高速纸机 控制系统 
间隙蒸煮过程计算机优化控制
《控制工程》2003年第6期558-560,共3页于玲 潘刚 
介绍了一套应用于纸厂蒸煮车间的间歇蒸煮过程计算机优化控制系统,该系统能自动完成蒸煮各阶段的操作,也可用来指导操作工进行操作。除了实现对蒸煮过程的常规控制,包括温度随动控制和压力定值控制以外,还针对立式蒸锅建立了Kappa的软...
关键词：造纸工艺 间隙蒸煮过程 计算机优化控制 DCS 控制系统 造纸厂 
智能混合控制在高速纸机的应用被引量：7
《机电工程》2003年第5期183-185,共3页刘哲纬 潘刚 李平 
介绍了压力式网前箱的建模和控制,并通过构造一个新的控制器结构—智能混合控制器,将Fuzzy和PID控制融于其中。
关键词：高速纸机 智能混合控制 压力式网前箱 液位变送器 控制结构 控制算法 造纸工业 
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