石秀敏

作品数：39被引量：104H指数：6
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供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
发文主题：数控机床数控系统教学改革数控实训更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《科技创新导报》《实验室科学》《电子世界》《机床与液压》更多>>
所获基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目高等学校特色专业建设点项目教育部人文社会科学研究基金更多>>
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一种基于共生理论的工件加工可靠性方法研究
《装备制造技术》2022年第11期90-92,103,共4页张欣欣 石秀敏 权利红 祁宇明 
全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目(TX20200104)“职业院校教师教学创新团队共同体协同合作机制研究”。
为了分析工件加工过程中主轴与刀具的配合状况,基于共生理论构建主轴、刀具和工件的扩展Logistic竞争共生模型,分析主轴、刀具和工件之间的共生条件,用Logistic模型分析主轴、刀具和工件的竞争共生稳定性。当主轴、刀具与工件之间的影...
关键词：工件加工 主轴 刀具 共生模型 LOGISTIC模型 
1+X 证书制度下机器人工程专业教学改革与实践
《中国教育技术装备》2022年第17期147-149,共3页刘朝华 石秀敏 王钰 陈青梅 
天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目“基于‘1+X’证书制度的机器人工程专业教学改革与实践”(B201006603)。
以工业机器人“1+X”证书制度改革为驱动,从人才培养目标、课程融合、教学方法、校企合作、实验实训室建设、师资队伍建设、教材建设、教学质量评价体系建设等方面进行机器人工程专业教学改革与实践,探索应用型本科高校机器人工程专业...
关键词：“1+X”证书制度 应用型本科 教学改革 机器人工程专业 工业机器人 
改进的GA与BP-PID融合移动机器人轨迹跟踪研究被引量：2
《天津职业技术师范大学学报》2022年第1期20-25,共6页石秀敏 孙建康 邓三鹏 
天津市科技重大专项(18ZXJMTG00160).
针对PID控制器轨迹跟踪精度差的问题,在BP网络对PID参数拟合的基础上,利用算法融合的思想,使用改进后的遗传算法对BP网络进行参数寻优,避免BP网络陷入局部最优解,再使用BP网络对PID参数进行拟合。文章给出了控制算法的整体流程,并结合...
关键词：移动机器人 遗传算法 BP神经网络 PID轨迹跟踪 
基于专业认证的“机床电控及PLC”课程改革被引量：4
《职业教育研究》2022年第3期71-77,共7页石秀敏 邓三鹏 刘朝华 王钰 
天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划一般项目“基于‘1+X’证书制度的机器人工程专业教学改革与实践”(项目编号:B201006603);天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目“基于师范专业认证的‘四方协同、四维一体’职教师资培养模式的改革与实践——以本科机电技术教育专业为例”(项目编号:A201006602)。
在职业技术师范教育认证背景下,对职业技术师范类专业的“机床电控及PLC”课程进行深入探究,分析当前课程教学存在的问题,依据师范教育认证理念设计课程教学改革方案,开展教学实践活动,力求充分发挥教学改革对教学质量提升的促进作用,...
关键词：职业技术师范认证 机床电控及PLC 课程思政 教学模式 
基于模糊PID控制的智能循迹小车设计被引量：9
《现代制造技术与装备》2021年第12期202-205,共4页孙建康 王帅 曹斯萌 石秀敏 
天津市科技军民融合重大专项“轻型高机动救援机器人平台关键技术研发”(18ZXJMTG00160)。
现如今,人们的物质生活水平随着国家经济发展不断提升,人们对某些生活产品的需求大幅增加,对企业的生产技术要求不断提高。在这一过程中,智能车辆研究发展迅速。基于此,建立了智能小车的运动模型,并用MATLAB软件进行仿真研究,继而搭建...
关键词：模糊自适应比例-积分-微分(PID)算法 智能小车 循迹 单片机 
协作机器人产业技术与发展趋势综述被引量：8
《装备制造技术》2021年第8期73-76,共4页李丁丁 石秀敏 邓三鹏 祁宇明 陈伟 周裔扬 周旺发 
全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目(TX20200104);天津市科技军民融合重大专项(18ZXJMTG00160);天津市科技支撑重点项目(18YFZCSF00600)。
协作机器人是当代机器人安全性与智能性并存的集成装备,是新一代的机器人技术应用的集中体现。通过对国内外协作机器人的发展状况和产品特色进行研究,分析协作机器人在应用场景上的优势。研究协作机器人在安全性与稳定性、灵活性与轻量...
关键词：协作机器人 碰撞检测技术 轻量化机械臂 智能控制 
Cartographer 2D SLAM算法室内建图分析被引量：8
《电子世界》2020年第11期27-29,共3页崔志 石秀敏 李勇 王玮 刘朝华 
呼伦贝尔市科技计划项目(2018-127006)。
针对Cartographer 2D SLAM算法在室内建图时因机器人硬件配置不能满足需要而产生建图不精确的问题,提出了一种优化算法参数的方法。首先,分析了Cartographer 2D SLAM算法中的局部SLAM与全局SLAM,并借助开源机器人操作系统(ROS),在移动...
关键词：机器人操作系统 地图构建 硬件配置 移动机器人 优化算法 室内环境 建图 
工业机器人标定系统的自适应对准控制方法研究
《机器人技术与应用》2019年第6期27-30,共4页邓茜 邓三鹏 石秀敏 
天津市科技军民融合重大专项基金项目,项目编号:18ZXJMTG00160;天津市科学技术普及研发项目,项目编号:19KPHDRC00140。
针对工业机器人标定过程中的对准控制问题,本文提出一种自适应控制的精确对准方法,可以在线估计机器人基础坐标系与PSD坐标系之间的未知参数。仿真结果表明,采用该方法,不需要计算或估计对准参数就可以自动校准。
关键词：工业机器人 标定 自适应 对准控制 PSD 
基于MK2教学型数控铣床设计
《湖北农机化》2019年第17期125-125,共1页石秀敏 张晓光 赖年顺 毛小林 
天津职业技术师范大学校级资助项目——基于MK2技术的教学型数控铣床研制，项目号：XJKC031708
数控铣床是数字控制机床(Computer numerical which control of machine tools)的简称,是用程序来控制系统的自动化机床,该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使铣床动作。正常的数控铣床并...
关键词：MK2控制器 数控机床 CNC 
《工业机器人机械结构与维护》课程设计与实施被引量：1
《课程教育研究》2017年第31期31-31,共1页刘朝华 杨雪翠 石秀敏 杨保占 
天津职业技术师范大学校级教学改革与质量建设研究重点项目(编号:JGZ2015-02)
为使学生深入掌握工业机器人机械结构与维护方面的知识,提出单独开设《工业机器人机械结构与维护》课程,阐述了该门课程的性质、研究对象及任务,并重点从课程内容设计和课程内容实施两方面进行了探讨,具有较强的可操作性和现实意义。
关键词：工业机器人 机械结构与维护 课程设计 
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