贾庆贤

作品数：10被引量：76H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：卫星姿态控制系统卫星姿控系统观测器线性矩阵不等式未知输入观测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《控制工程》《哈尔滨工业大学学报》《信息与控制》《航天控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制被引量：3
《航天控制》2016年第5期59-63,69,共6页汪飞舟 贾庆贤 王继河 张德新 邵晓巍 
针对控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制问题,提出一种将姿态路径优化和终端滑模控制相结合的方法。首先,为了解决控制受限以及挠性附件的振动问题,对航天器姿态机动路径进行了优化设计。其次,基于终端滑模控制思想,设计了一种...
关键词：路径优化 高斯伪谱法 终端滑模控制 挠性航天器 
卫星姿态控制系统故障重构观测器设计被引量：14
《宇航学报》2016年第4期442-450,共9页贾庆贤 张迎春 陈雪芹 李化义 
国家自然科学基金(61304237)
对于卫星姿态控制系统,提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer,LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项,设计了一种PD型LO,估计卫星姿态角速度和姿态角的同时,快速精确重构卫星执行机构...
关键词：卫星姿态控制系统 故障重构 学习观测器 线性矩阵不等式 
基于比例积分观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构被引量：3
《系统工程与电子技术》2014年第9期1810-1818,共9页张迎春 贾庆贤 李化义 耿云海 
国家自然科学基金(61104026;61304237);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF2009092)资助课题
针对卫星在轨运行出现执行机构故障问题,提出了一种基于观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰、测量干扰以及噪声,建立欧拉离散时间卫星姿控系统模型。其次,设计一种离散比例积分观测器(proportional integ...
关键词：故障重构 卫星姿控系统 比例积分观测器 线性矩阵不等式 
基于在线补偿算法的卫星姿态控制系统容错控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2012年第12期1498-1503,共6页管宇 赵石磊 张迎春 贾庆贤 
国家自然科学基金资助项目(61104026)
针对卫星姿态控制系统中传感器或执行机构发生故障的情况,提出一种基于在线核学习算法补偿的内模容错控制方法.该方法利用内模控制的性质以及在线学习算法的补偿能力,来实现卫星姿态控制系统的自适应容错控制.首先,提出了一种基于正交...
关键词：正交匹配追踪 核学习算法 容错控制 内模控制 卫星姿态控制 在线补偿算法 
基于迭代学习观测器的卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制被引量：13
《宇航学报》2012年第8期1080-1086,共7页管宇 张迎春 沈毅 贾庆贤 
国家自然科学基金(60874054)
针对卫星在轨运行时存在执行机构故障和空间干扰问题,提出了一种将迭代学习与未知输入观测器(IL-UIO)相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承了未知输入观测器干扰解耦优点的同时,运用迭代学习技术,利用前一时刻姿态角速度偏差和IL-UI...
关键词：迭代学习 未知输入观测器 故障重构 鲁棒容错控制 卫星姿控系统 
基于LMI的H_/H_∞故障检测观测器设计被引量：3
《系统工程与电子技术》2012年第8期1675-1679,共5页吴丽娜 张迎春 贾庆贤 陈雪芹 
国家自然科学基金(61104026);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF2009092)资助课题
考虑未知输入信号的影响,研究了线性系统鲁棒故障检测观测器的设计问题。利用描述残差对故障灵敏度的H_指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数,将鲁棒故障检测观测器的设计问题描述为基于H_/H∞的优化设计问题。利用线性矩阵不等式(l...
关键词：故障检测 鲁棒性 灵敏度 线性矩阵不等式 观测器 
基于解析模型的非线性系统故障诊断方法综述被引量：33
《信息与控制》2012年第3期356-364,共9页贾庆贤 张迎春 管宇 陈雪芹 
中国博士后科学基金资助项目(20090450126);国家863计划资助项目(2008AA702101);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF 2009092)
对基于解析模型的非线性系统故障诊断方法进行了综述.基于解析模型的非线性故障诊断方法主要包括4大类:基于非线性观测器的方法、基于滤波器的方法、微分几何方法和自适应学习方法.文中详细介绍了各种方法的基本思想和近10年的研究成果...
关键词：故障诊断 非线性观测器 滤波器 微分几何方法 自适应学习方法 
基于迭代学习-未知输入观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构被引量：9
《系统工程与电子技术》2012年第1期120-124,共5页贾庆贤 张迎春 沈毅 吴丽娜 
国家自然科学基金(60874054);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF2009092)资助课题
针对卫星姿控系统出现执行机构故障,提出一种基于迭代学习-未知输入观测器(iterative learning-unknown input observer,IL-UIO)的鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰力矩、模型不确定性以及陀螺漂移,建立小角度机动时的非线...
关键词：故障重构 卫星姿控系统 迭代学习观测器 未知输入观测器 
卫星姿态控制系统鲁棒故障诊断方法被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2011年第3期19-22,共4页贾庆贤 张迎春 李化义 李葆华 
微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF2009092)
针对卫星姿控系统的鲁棒故障诊断问题,在未知输入观测器(UIO)基础上,提出利用非线性未知输入观测器(NUIO)对执行机构和敏感器故障诊断.考虑姿控系统存在外部干扰以及系统不确定性,建立姿控系统非线性模型,设计NUIO对部分干扰和系统不确...
关键词：姿态控制系统(ACS) NUIO H∞控制 LMI 鲁棒故障诊断 
基于降维UIO/GA的鲁棒故障诊断方法
《控制工程》2010年第S2期198-200,共3页贾庆贤 张迎春 
针对特定具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于降维UIO(Unknowninput observer,未知输入观测器)的鲁棒故障诊断问题。把系统分解成2个子系统,1个子系统与故障解耦,通过降维UIO进行状态重构,利用遗传算法(GA)设计观测增益矩阵...
关键词：降维UIO 鲁棒故障诊断 遗传算法(GA) 
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