孙兆伟

作品数：139被引量：507H指数：10
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：卫星航天器小卫星星载计算机卫星姿态更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
发文期刊：《激光与红外》《中国惯性技术学报》《中国管理信息化》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
模块化自重构卫星智能变构规划
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期1-9,共9页贾晓冷 叶东 王博 孙兆伟 
国家自然科学基金(62073102,62203145)。
为解决航天任务复杂化与传统定构型卫星设计之间的矛盾,航天机构着眼于研究具有灵活构型变化能力的模块化自重构卫星,其中变构规划是一个具有挑战性的研究领域。针对模块化卫星变构问题,以立方体晶格型卫星作为研究对象,基于图论提出了...
关键词：模块化自重构卫星 变构规划 深度强化学习 神经网络 演员-评论家模型 
航天器姿态控制群体博弈分布式分配方法
《宇航学报》2024年第3期452-461,共10页刘浩然 叶东 肖楠 孙兆伟 
国家自然科学基金资助项目(62073102,62203145);国家重点研发计划项目(2021YFC2202900);中国博士后科学基金资助项目(2022M710948);民用航天技术预先研究项目(D030312)。
针对由多个细胞星构成的组合卫星的姿态控制问题,提出了一种包含控制力矩计算层与冗余力矩分配层的双层姿态控制方法。将细胞星间的冗余力矩分配问题转化为群体博弈的策略选择问题,综合考虑能量消耗、飞轮输出力矩裕度和飞轮角动量裕度...
关键词：细胞星 力矩分配 群体博弈 NASH均衡 分布式姿态控制 
不完全信息Epsilon纳什均衡的航天器末端追逃博弈策略被引量：2
《宇航学报》2024年第1期63-73,共11页汤旭 叶东 肖岩 孙兆伟 
国家自然科学基金(62073102,62203145);国家重点研发计划(2021YFC2202900);中国博士后科学基金(2022M710948)。
针对不完全信息下的航天器末端追逃问题,提出了一种满足Epsilon纳什均衡的微分博弈控制策略。首先,建立了完全信息下的有限时间追逃纳什均衡策略对,并将其作为目标航天器实际采取的控制策略,使目标航天器掌握博弈进程的完全信息,进而获...
关键词：航天器追逃 追逃博弈策略 Epsilon纳什均衡 不完全信息估计 
输入量化下航天器位姿一体化预设时间控制被引量：2
《航空学报》2023年第22期223-241,共19页张洪珠 叶东 孙兆伟 
国家自然科学基金(62073102,62203145);国家重点研发计划(2021YFC2202900)。
航天器在轨抢修或维护等空间近距任务中,往往要求执行任务的航天器在限定的时间窗口和有限通信带宽的条件下,实现对目标的位姿跟踪。针对其姿轨耦合控制问题,提出了一种带有输入量化的姿轨一体化预设时间控制方法。首先,在Lie群SE(3)框...
关键词：在轨维护 位姿一体化控制 李群SE(3) 输入量化 预设时间控制 
刚体航天器预设时间预设精度姿态跟踪控制
《哈尔滨工业大学学报》2023年第8期18-24,共7页王云腾 肖岩 叶东 孙兆伟 
国家自然科学基金(62073102,62203145,51875119);国家重点研发计划(2021YFC2202900);中国博士后科学基金(2022M710948)。
为研究刚体航天器在上界已知的外部扰动力矩作用下的姿态跟踪控制问题,提出了一种可以指定跟踪精度的预设时间姿态跟踪控制策略。首先,设计了一种预设时间扰动观测器,此观测器可以在指定的时间以内实现对有界外部扰动的高精度在线估计,...
关键词：刚体航天器 姿态跟踪控制 预设时间控制 扰动观测器 终端滑模 
一种卫星姿轨一体化模型预测容错控制方法被引量：2
《宇航学报》2023年第6期885-894,共10页孙楚琦 肖岩 叶东 孙兆伟 
国家自然科学基金资助项目(62073102,62203145);国家重点研发计划项目(2021YFC2202900)。
针对在轨服务机动过程中卫星推力器、飞轮执行机构性能衰减问题,提出了一种基于滚动时域估计的模型预测容错控制方法。首先给出了基于对偶四元数的卫星姿轨一体化误差动力学模型,基于此设计了适用于姿轨一体跟踪控制的显式模型预测控制...
关键词：卫星控制 在轨服务 姿轨一体化 模型预测容错控制 
考虑通信延迟的卫星集群改进蜂拥控制被引量：6
《宇航学报》2022年第8期1097-1108,共12页李思远 叶东 孙兆伟 
国家自然科学基金(62073102)。
针对卫星集群的无碰撞协同运动问题,提出了一种改进的蜂拥控制策略。首先,结合Prim算法和广度优先算法设计了一种计算度、半径约束最小生成树的拓扑优化方法,并将优化结果作为星群的通信拓扑。该方法不仅能够节省每个卫星的通信资源,还...
关键词：卫星集群 蜂拥控制 拓扑优化 通信延迟 碰撞规避 
浅析我国当代戏剧舞台美术发展的外部影响因素
《艺术教育》2022年第4期106-109,共4页孙兆伟 
文章简要回顾了我国舞台美术的发展历程,重点从社会发展需要、国外艺术的影响、科技的发展、观众的审美水平、产业化五个方面,分析了这些外在因素对当代舞台美术发展的影响,并对其影响机制进行分析,希望对研究我国舞台美术未来的发展提...
关键词：舞台美术 产业化 社会需要 科技发展 
卫星轨道递推的GPU集成式并行加速方法被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2021年第6期13-20,共8页孔繁泽 叶东 柳子然 孙兆伟 
国家自然科学基金(62073102,91638301);国防基础科研计划(JCKY2017603B006)。
为克服传统卫星轨道模型预报方法的速度瓶颈,为实现卫星在轨自主规划变轨奠定基础,利用图形处理器(GPU)并行计算方法对多卫星轨道解算进行加速,构建了轨道预报并行计算模块,成功实现了卫星轨道预报的大幅加速.为提高低计算量时解算速度...
关键词：图形处理器 SGP4/SDP4模型 轨道递推 核函数 集成式加速 
一种弱重力环境下的高速旋转载体滚动角快速对准方法被引量：2
《导航定位与授时》2020年第6期79-85,共7页莫明岗 孙兆伟 叶东 
国防科技预研项目(51309060305)。
为解决高速旋转载体无控飞行段弱重力环境下惯导空中动基座对准问题,研究了基于旋转载体惯性信息特征的滚动角快速对准方法。首先分析了旋转载体的惯性信息特征。针对这一特征,提出了一种基于载波相位跟踪的滚动角对准方法,仅利用Y轴陀...
关键词：高速旋转载体 动基座对准 相位跟踪 
全选清除导出
共14页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部