薛燕

作品数:8被引量:23H指数:3
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供职机构:北京科技大学更多>>
发文主题:网络控制系统采样控制系统SMITH预估器非线性PID更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
发文期刊:《计算机工程与设计》《清华大学学报(自然科学版)》《控制理论与应用》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金:北京市教育委员会重点学科共建项目更多>>
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电工理论课程在面向复杂工程问题人才培养中的作用
《国际公关》2019年第7期49-50,共2页尤佳 伍春洪 薛燕 王宏 
北京市人才培养共建项目“在线开放课程-数字电子技术”(编号:GJ201807);北京科技大学本科教育教学改革与研究重点专项项目“数字电子技术MOOC课程建设”(编号:JG2017ZZ06)
本文结合作者的教学实践,阐述了电工理论课程在培养解决复杂工程问题的人才中所起的重要作用。做为工科基础必修课程,它能够促进同学们建立工程意识;做为应用性较强的课程,它能增强同学们的实践能力;做为发展迅速的课程,它能助力同学们...
关键词:电工理论课程 人才培养 工程意识 实践能力 
基于预测值控制的变采样网络控制系统被引量:6
《控制理论与应用》2009年第6期657-660,共4页薛燕 刘克 
北京市教育委员会重点学科共建项目组资助项目(100080537)
利用节点采用事件–时间驱动方式建立了变采样网络控制系统,在固定时延稳定控制的基础上,根据预测控制值和预测反馈值给出该系统在变时延下所对应的状态转移矩阵,研究了满足变采样网络控制系统稳定的预测误差和预测时间的条件,最后给出...
关键词:网络控制系统 变采样 事件一时间驱动 预测误差 预测时间 
变采样网络控制系统的最优保性能控制被引量:5
《计算机工程与设计》2009年第2期294-297,共4页薛燕 刘克 
北京市教育委员会重点学科共建基金项目(100080537)
研究了一类不确定时延网络控制系统的最优保性能控制问题。针对线性时不变控制对象,控制器和控制对象采用时间-事件驱动,系统成为变采样网络控制系统,考虑在不确定时延小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制...
关键词:网络控制系统 变采样 时间-事件驱动 最优保性能控制 线性矩阵不等式 动态输出反馈 
变采样网络控制系统的鲁棒控制被引量:3
《计算机工程与应用》2008年第27期240-244,共5页薛燕 刘克 
北京市教育委员会重点学科共建项目资助(No.100080537)
对于线性时不变控制对象,在控制器和控制对象都采用时间-事件驱动时系统就变成便采样网络控制系统,当网络时延不确定时,在小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,使用李雅普诺夫方法和线性矩阵不...
关键词:网络控制系统 变采样 时间-事件驱动 鲁棒控制 
变采样网络控制系统的稳定性分析被引量:1
《清华大学学报(自然科学版)》2007年第z2期1919-1923,共5页薛燕 刘克 
目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统。为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式。在采用事件-时间驱动方式下系统成为变采样网络控制系统。在网络...
关键词:网络控制系统 变采样 事件-时间驱动 
变采样网络控制系统的建模与分析被引量:2
《计算机应用》2007年第2期272-274,共3页薛燕 刘克 张俊 
在变采样网络控制系统中采用事件—时间驱动方式,同时在使用预测控制值和预测反馈值的情况下,给出了各种网络时延所对应的网络控制系统的状态转移矩阵,最后分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件。
关键词:网络控制系统 变采样 事件-时间驱动 
基于时延预估的网络控制系统研究被引量:7
《控制工程》2007年第1期82-84,110,共4页张俊 刘克 薛燕 
针对基于Internet环境下的控制系统中,网络时延、丢包、包序颠倒等问题对闭环实时控制系统性能造成的影响,提出了一种基于时延预估补偿控制的闭环实时控制方法。该方法引入一个网络时延存储队列,对网络时延进行在线预估,通过Smith预估...
关键词:网络控制系统 平均时延 非线性PID SMITH预估器 
BP网络在远程控制调速系统中的应用研究
《控制工程》2005年第S1期62-64,206,共4页王丽君 刘克 薛燕 张海军 
针对由于网络传输中客观存在延时或故障,造成基于Internel的远程控制系统控制指令或状态信息的丢失或者延时到达目的地的情况,采取了智能方法弥补。为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的双闭环直流调速系统性能的影响,在系统...
关键词:改进BP算法 基于Internet控制系统 双闭环直流调速系统 
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