韩树平

作品数：38被引量：75H指数：4
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供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
发文主题：水声通信水声波束形成被动声纳航迹关联更多>>
发文领域：交通运输工程理学电子电信一般工业技术更多>>
发文期刊：《应用声学》《电子与信息学报》《舰船电子工程》《舰船科学技术》更多>>
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一种面向水下移动通信的组合差分扩频水声通信方法被引量：1
《电子与信息学报》2022年第6期2024-2034,共11页胡耀辉 韩树平 刘建波 张奇 张延厚 
针对水下移动平台(AUVs)直接序列扩频(DSSS)水声通信过程中大多普勒时变带来的频偏及载波相位跳变问题,该文提出一种组合差分扩频通信方法。该方法设计一种2维组合差分(TCD)扩频帧结构,接收端通过对重复码时域加窗相关实现时变多普勒粗...
关键词：水声通信 组合差分扩频 能量检测接收器 
一种信标水声定位的改进扩展卡尔曼滤波算法被引量：4
《声学技术》2020年第6期752-757,共6页刘建波 韩树平 徐景峰 杨刚 
水声测距误差通常偏离高斯分布,纯距离扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)定位跟踪算法误差较大。在将测距噪声分为高斯分量和非高斯缓变分量的基础上,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波EKF算法(Improved Extended Kalman Filter...
关键词：水声定位 测距误差 改进扩展卡尔曼滤波 初值选取 
并行组合扩频水声通信技术研究被引量：3
《舰船电子工程》2019年第5期135-137,161,共4页周航程 韩树平 刘琨 
为实现水下平台间稳定高速的信息传输,论文搭建了一个基于并行组合映射序列扩频的水下通信系统,从稳定性、隐蔽性、经济性、工程实现性对该系统进行了深入分析。最后通过消声水池实验验证了该系统在低信噪比条件下仍能保持信息的稳定输...
关键词：并行组合映射序列扩频 隐蔽性 通信速率 
一种基于移动矢径的单信标测距定位算法被引量：1
《舰船科学技术》2019年第3期119-123,共5页朱子尧 韩树平 黄锐 马鑫 
针对水下航行器利用移动单信标进行同步式测距定位时受初始位置误差和声速误差影响的问题,给出一种基于移动矢径的单信标同步式测距定位算法。参考移动矢径的概念建立了移动单信标测距定位模型,利用扩展卡尔曼滤波算法实现了定位滤波算...
关键词：单信标测距定位 移动矢径 扩展卡尔曼滤波 声速误差 
乘性噪声背景下基于非线性渐消滤波的单信标测距定位算法被引量：3
《电子与信息学报》2019年第1期165-171,共7页朱子尧 韩树平 郭正东 刘建波 
针对基于加性噪声模型的单信标测距定位算法不能精确表征距离观测量的实际特征,存在模型失配的问题,该文给出一种考虑乘性噪声特性的联合最小二乘法和非线性渐消滤波的两步定位算法。在分析有效声速误差与距离观测量乘性噪声内在联系的...
关键词：单信标测距定位 乘性噪声 渐消因子 非线性滤波 有效声速 
一种基于单阵元阶梯变深的目标被动定位方法被引量：2
《舰船科学技术》2018年第12期119-123,共5页韩树平 马鑫 杨刚 
传统的匹配场被动定位方法往往采用垂直阵列对声场进行采样,这限制了匹配场被动定位技术的应用。该文提出一种基于单阵元阶梯变深的目标被动定位方法,为水声目标被动定位提出一种全新的思路。在稳定噪声信号的条件之下,从测量场估计方...
关键词：单阵元 垂向变深 匹配 
水下移动静默节点时间同步算法研究
《舰船科学技术》2018年第5期95-99,共5页朱子尧 韩树平 王达 
针对同步式测距定位系统的时间同步难题,建立了时间同步误差模型。基于水下航行器在移动沉默状态下同单信标进行时间同步的限定条件,提出2种水下航行器在移动静默状态下同单信标进行时间同步的算法。建立了传播时延变化量同水下航行器...
关键词：时间同步 单信标测距定位 水下传感器网络 虚拟长基线 
基于单阵元垂向变深的目标被动定位方法被引量：3
《仪器仪表学报》2018年第3期231-241,共11页杨刚 韩树平 柳文明 徐景峰 
中国博士后基金(2014M552658)项目资助
提出一种基于单阵元垂向变深的目标被动定位方法,为提升潜航器被动声纳的水下探测能力提供了一种新思路。针对线谱目标,通过单阵元的垂直变深采样,获得垂向空间目标声场的非时间同步数据,利用给出的补偿矩阵,对数据的相位进行补偿,进而...
关键词：单阵元 垂向变深 合成孔径 匹配场 
基于时间反转扩频的隐蔽水声通信方法被引量：2
《应用声学》2017年第6期505-511,共7页柳文明 韩树平 杨刚 朱子尧 徐景峰 林楠 
中国博士后基金资助项目(2014M552658)
针对低信噪比条件下水下小尺度平台与通信浮标间进行隐蔽水声通信时,强多径干扰导致通信困难的问题,提出了一种基于时间反转技术的直接序列扩频隐蔽通信方法。该方法利用多通道主/被动时间反转的空时聚焦效应,提高了低信噪比条件下直接...
关键词：隐蔽水声通信 直接序列扩频 时间反转镜 空时聚焦 
基于改进基追踪去噪的水声单载波频域均衡信道估计
《应用声学》2017年第5期417-423,共7页柳文明 韩树平 李厚全 徐景峰 
中国博士后基金资助项目(2014M552658)
针对低信噪比下单载波频域均衡信道估计精度低导致均衡效果差的问题,利用基追踪去噪方法估计稀疏信道有效抽头具有的稳定特性,提出了一种在平稳水声信道条件下单载波频域均衡系统中应用的改进基追踪去噪稀疏信道估计方法。方法利用延拓...
关键词：基追踪去噪 稀疏信道估计 单载波频域均衡 累积平均 
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