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作品数：11被引量：27H指数：4
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供职机构：金陵科技学院更多>>
发文主题：挠性航天器路径规划太阳能多目标优化内壁更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论文化科学更多>>
发文期刊：《航空动力学报》《中国现代教育装备》《华南理工大学学报（自然科学版）》《金陵科技学院学报》更多>>
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物联网数据处理课程教学创新与实践被引量：1
《中国现代教育装备》2023年第23期138-140,共3页杨荣根 徐楠 周端 
金陵科技学院教改项目“面向新工科的物联网工程专业‘三融’‘三闭环’多元化人才培养体系研究”(编号:JYJG202119)。
国与国之间、企业与企业之间的竞争归根结底是人才的竞争。中国的高等教育为社会各界培养了大量高级专门人才,但随着科技的飞速发展,社会对人才的素质和质量有了新的要求。为了适应新时代社会对人才的需求,高校的教学内容、教学方法和...
关键词：新工科 “三全育人” 课程思政 教学创新 
基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制
《计算机测量与控制》2018年第2期72-75,81,共5页芦梦兰 吴益飞 周端 周梦兰 许鸣吉 
国家自然科学基金(61333008);国家自然科学基金(61673217);国家自然科学基金(61673214)
针对挠性航天器存在动力学参数不确定性以及三轴非线性强耦合的特点,提出了一种基于余弦函数路径规划的姿态自适应控制方法;首先,分析挠性航天器动力学模型,给出了其姿态控制系统的总体结构;然后,为有效抑制挠性附件振动对控制性能的影...
关键词：挠性航天器 路径规划 特征模型 自适应控制 
基于多目标联合优化的挠性航天器姿态机动控制
《金陵科技学院学报》2015年第2期18-22,共5页周端 杨忠 
江苏省现代教育技术研究重点课题(2014-R-31984);江苏省"333工程"资助科研项目(BRA2010004)
针对受环境干扰的带有太阳能帆板的挠性航天器,研究了航天器姿态机动控制的参数优化问题。建立了挠性航天器姿态机动控制参数的联合优化模型,并采用一种基于精英机制的多目标优化算法,设计机动路径和控制器参数,在保证闭环系统稳定的前...
关键词：挠性航天器 姿态机动 多目标联合优化 地面模拟实验 
挠性航天器姿态机动控制的高维多目标优化被引量：2
《信息与控制》2013年第3期299-307,共9页周端 郭毓 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60975075);江苏省高校自然科学研究计划资助项目(10KGB510010)
为了缓解挠性航天器姿态大角度机动控制中快速性与高稳定度之间的矛盾,研究了具有模型参数不确定和环境干扰的挠性航天器姿态大角度快速机动控制的高维多目标优化问题.在动力学分析的基础上,设计了鲁棒姿态控制律.通过分析机动路径对挠...
关键词：挠性航天器 姿态机动 多目标优化 进化算法 
受细胞膜放电模型启发的航天器姿态鲁棒控制
《宇航学报》2013年第2期222-230,共9页周端 郭毓 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金(60975075;61074023)
研究了具有模型参数不确定和受空间环境干扰影响的挠性航天器姿态大角度快速机动快速稳定控制问题,设计了一种受细胞膜放电模型启发的鲁棒姿态控制器。综合考虑挠性航天器的强非线性和强耦合特性,设计了对模型参数和环境干扰具有鲁棒性...
关键词：挠性航天器 姿态控制 非线性系统 鲁棒控制 快速机动 
基于轨迹跟踪的航天器姿态自适应鲁棒控制被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2013年第1期21-28,46,共9页周端 郭毓 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60975075);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008404)
针对存在不确定惯量和空间环境干扰的挠性航天器姿态大角度快速机动控制问题,提出了一种受细胞膜放电模型启发的自适应鲁棒姿态控制器设计方法.首先,为了快速完成姿态机动任务,并尽可能少激发挠性帆板振动,在挠性航天器运动学和动力学...
关键词：挠性航天器 姿态机动 非线性系统 自适应鲁棒控制 
基于多目标优化的挠性航天器姿态机动路径规划被引量：7
《南京理工大学学报》2012年第5期846-853,共8页周端 申晓宁 郭毓 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金(60975075);江苏省高校自然科学研究计划项目(10KGB510010)
为了缓解姿态机动控制中快速性与稳定度的矛盾,该文研究了挠性航天器大角度姿态机动的路径规划及其参数优化。在动力学分析的基础上设计了鲁棒姿态控制律,规划了一种非对称的梯形速度机动路径,建立了挠性航天器姿态快速机动模式的路径...
关键词：挠性航天器 姿态机动 多目标优化 r支配 路径规划 
基于路径规划和反推技术挠性航天器姿态控制被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期227-231,共5页赖爱芳 郭毓 周端 魏国平 
国家自然科学基金资助项目(60975075);北京控制工程研究所空间智能控制技术国家重点实验室资助项目
为抑制航天器姿态机动过程中挠性附件的振动,提出了一种基于路径规划和反推技术的姿态自适应控制方案.对航天器姿态机动路径进行规划,以缓解传统控制中快速性和超调量之间的矛盾,并减小姿态机动引起的挠性附件振动.针对航天器姿态动力...
关键词：挠性航天器 机动路径规划 输入成形 反推技术 自适应控制 
挠性航天器大角度姿态机动路径规划被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期232-234,242,共4页郑立君 郭毓 赖爱芳 周端 
国家自然科学基金资助项目(60975075);北京控制工程研究所空间智能控制技术国家重点实验室资助项目
针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求,通过分析挠性航天器姿态动力学特性,提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划算法.该算法考虑了机动过程中对最大角加速度与最大角速度限制,充分发挥执行机构的功...
关键词：挠性航天器 路径规划 大角度姿态机动 抛物线型曲线 快速机动 
基于多目标进化算法的卫星机动路径规划被引量：12
《航空动力学报》2010年第8期1906-1912,共7页申晓宁 周端 郭毓 陈庆伟 胡维礼 
空间智能控制技术国家重点实验室项目
建立了带挠性帆板卫星姿态控制问题的多目标优化模型,并基于一种多目标优化精英进化算法,规划卫星姿态机动的最优路径,以进一步提高卫星姿态控制系统的控制性能.仿真结果表明,所提方法只需运行一次,便能够有效地规划出一组多样性较好的...
关键词：路径规划 挠性卫星 大角度机动 多目标优化 进化算法 
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