梁风

作品数：28被引量：118H指数：6
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：机械设计实验教学机械设计实验弹性金属塑料瓦轴瓦更多>>
发文领域：机械工程文化科学电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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一种新型教学用滑动轴承实验台的开发与应用被引量：2
《机械设计》2018年第S2期3-6,共4页梁风 孙厚涛 张锋 杨清香 刘占山 高石 
介绍了研制的新型教学用滑动轴承实验台。实验台具有如下特点:轴瓦置于轴下,贴近滑动轴承工程应用,颠覆了传统教学用滑动轴承实验台的结构;轴拆卸方便,易于观察轴瓦的结构;机械式加载,更直观;采用浮动联轴节,保证轴与轴瓦的同心度;载荷...
关键词：滑动轴承 动压油膜压力 滑动轴承摩擦因数 
机械设计实验教学探讨被引量：3
《机械设计》2018年第S2期9-10,共2页孙厚涛 杨清香 刘占山 高石 梁风 
轴系部件设计与分析实验是机械设计课的一门经典实验。以轴系部件设计与分析实验为例进行实验教学方法的探讨。实验教师以理论知识为核心,依托自身实践经验,结合Solid Works软件进行实验教学方法的研究。运用逆向思维法和头脑风暴法纠...
关键词：机械设计 轴系部件 SOLID WORKS 
创意工坊在机械原理教学改革中的应用被引量：4
《机械设计》2018年第S2期20-22,共3页张锋 丁刚 孙厚涛 梁风 
从"复旦共识"到"天大行动"再到"北京宣言",新工科的建设已经全面展开,新工科重视实践教学,重视"大国工匠"的培养。哈工大的人才培养特色是"厚基础、强实践、严过程、求创新",为了满足人才培养特色的要求,机械基础实验中心在对传统实验...
关键词：创意工坊 机械原理 教学改革 新工科 实践教学 
从自制实验台设计谈实验教学的体会被引量：1
《机械设计》2018年第S2期1-2,共2页孙厚涛 高石 梁风 杨清香 张锋 
以教学目的为中心,与工程实践相结合,通过将工程设备小型化的形式,来设计实验台。实验台包括多种典型传动方式、典型零件、典型结构,努力做到"麻雀虽小肝胆俱全"的效果。把实验课建设成由理论知识到工程实践的桥梁。分组实验和课堂讨论...
关键词：小型化 典型机构 自制设备 
具有啮合齿面接触对的谐波传动有限元模型建立与分析被引量：8
《机械传动》2011年第12期37-41,共5页吴伟国 张勇 梁风 
国家"863"计划资助项目(2006AA04Z201)
现有谐波传动有限元分析模型过于简化,与实际情况差别较大,为此,在ANSYS中建立带有整圈轮齿的刚轮和柔轮模型,利用其接触分析要素在啮合齿面间定义面-面接触对,使得各对轮齿在啮合时产生作用力,从而提出了一种与实际较接近的谐波传动有...
关键词：有限元 柔轮 面接触 等效应力 
移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析
《机械设计与制造》2011年第7期57-59,共3页吴伟国 邵益凯 梁风 曾芳成 
国家"八六三"高技术研究发展计划(2006AA04Z201)
通过机械的方法消除地面移动机器人视觉系统的抖动,提出并设计视觉系统防抖装置。该装置包括防抖机构、传感器系统、防抖控制系统三部分,具有6个自由度,可使防抖机构发挥双目视觉定位的作用,能根据传感器所测抖动信息计算出抖动补偿量,...
关键词：视觉系统 防抖装置 机构设计 抖动补偿 
类人猿型机器人“GOROBOT”的可变ZMP双足动步行仿真被引量：1
《系统仿真学报》2007年第17期4000-4003,4064,共5页吴伟国 郎跃东 梁风 
国家自然科学基金资助课题(50275032)
为了有效地验证类人猿型机器人"GOROBOT"的双足动步行能力,通过合理地将可变ZMP(Zero Moment Point)的变化规律定义为余弦曲线,并基于三维倒立摆的动力学原理,推导出了单脚支撑期内机器人质心轨迹方程。在此基础上,采用样条插值函数来...
关键词：类人猿型机器人 可变ZMP 动步行 三维倒立摆 
机械设计实验教学与创新能力培养被引量：20
《实验室研究与探索》2006年第11期1433-1435,共3页梁风 宋宝玉 刘占山 李柏松 
该文就高等教育中创新能力的含义,机械设计实验创新思维的特点、目前机械设计实验教学的状况、机械设计实验教学中教师的创新实验教学设计,以及如何在传授知识的同时培养学生创新思维的做法进行了阐述和初步探讨。
关键词：机械设计实验 创新能力 创新思维 
改进型PYR全方位关节及在柔性臂中的应用
《机械设计与制造》2006年第6期106-108,共3页梁风 吴伟国 王瑜 蔡鹤皋 
深入剖析了PYR型关节机构,在总结以往研究基础上集中解决该类手腕、关节机构的进一步小型化以及存在的刚度问题,研制出了新型PYR关节及手腕机构;基于模块化、组合式设计思想,研制了七自由度仿人手臂。本研究的意义还在于,基于这种小型...
关键词：全方位关节 柔性腕 柔性臂 仿人臂 
摩擦学实验软件测试系统的开发与应用
《实验室研究与探索》2006年第4期424-426,429,共4页梁风 宋宝玉 张锋 刘占山 李柏松 
采用Visual Basic开发了摩擦磨损实验软件测试系统。介绍该系统程序设计思想和具备功能,包括窗体界面、实验数据的实时采集、实时显示、分析处理、保存查看、打印输出、离线处理等部分。该系统界面规范明了,操作简便,交互性好,数据处理...
关键词：摩擦磨损实验 软件测试系统 实时采集 实时显示 
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