谢光强

作品数：47被引量：247H指数：6
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供职机构：广东工业大学计算机学院更多>>
发文主题：多智能体系统多智能体一致性穿戴车祸更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>
发文期刊：《软件导刊》《电网技术》《计算机工程与应用》《中国电力》更多>>
所获基金：国家自然科学基金NSFC-广东联合基金广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
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平衡参数自适应下基于模体的混合阶网络多智能体一致性
《计算机科学》2024年第12期269-276,共8页谢光强 吴烨彬 李杨 
国家自然科学基金(62006047);广东省重点领域研发计划(2021B0101220004)。
充分利用多智能体网络结构中的高阶信息可以有效增强多智能体一致性。现有的基于模体加权的多智能体框架(Motif-aware Weighted Multi-agent System,MWMS)将关注点集中在复杂网络中连接信息的提取,忽略了网络中的碎片信息,导致MWMS在取...
关键词：多智能体系统 平衡参数自适应 网络碎片度量 拓扑优化 
基于分层邻域选择的切换拓扑多智能体系统一致性协议
《广东工业大学学报》2024年第4期44-51,共8页谢光强 万梓坤 李杨 
国家自然科学基金资助项目(62006047,618760439)。
在切换拓扑的多智能体系统中,针对高低密度信息减弱一致性的问题,提出了一种基于分层邻域选择算法(Layered Neighbor Selection,LNS),该算法对智能体的邻域进行层次划分,从每层中选取具有代表性的邻居智能体进行通信、状态更新和状态演...
关键词：多智能体系统 一致性 切换拓扑 分层邻域选择 李雅普诺夫函数 
基于平均一致协议的分布式自适应多智能体聚集控制被引量：1
《计算机科学》2024年第5期242-249,共8页谢光强 钟必为 李杨 
国家自然科学基金(62006047);广东省重点领域研发计划项目(2021B0101220004)。
分布式聚集控制问题是多智能体协同控制中的一个重要问题。由于智能体的可移动性和感知能力有限,传统的分布式聚集算法难以保证连通性,从而聚集成多个簇群。此外,去中心化的大规模聚集控制给获取全局聚集点带来了巨大的挑战。针对连通...
关键词：平均一致 连通性保持 多智能体聚集 约束集 
基于影响力网络模型的多智能体一致性协议
《计算机应用研究》2023年第8期2452-2456,共5页谢光强 章昊晋 李杨 
国家自然科学基金资助项目(62006047);广东省重点领域研发计划资助项目(2021B0101220004)。
如何增强系统一致性是多智能体系统研究中的一个重要问题。传统一致性协议通常未考虑拓扑中的关键节点,并且拓扑权重单一,从而导致系统更容易分裂。基于人际关系网络中的关键人物可以促进不同社区信息交流的思想,提出了一种影响力网络模...
关键词：多智能体系统 一致性 影响力网络 关键节点 
基于多智能体强化学习的社交网络舆情增强一致性方法
《广东工业大学学报》2022年第6期36-43,共8页谢光强 许浩然 李杨 陈广福 
国家自然科学基金资助项目(61972102)。
针对社交网络舆情动力学的增强一致性问题,提出了一种基于多智能体强化学习的智能感知模型(Consensus Opinion Enhancement with Intelligent Perception,COEIP)。在舆情动力学场景下的马尔科夫决策过程中,首先通过双向循环神经网络设...
关键词：多智能体系统 社交网络 观点演化 增强一致性 
基于FusionCompute的虚拟化技术在计算机实验室中的应用被引量：5
《实验技术与管理》2022年第4期224-227,共4页陈炳丰 谢光强 朱鉴 
国家自然科学基金项目(61976052);广东省软件工程实验教学示范中心课题(2017214215);广东省信息物理融合系统重点实验室项目(2016B030301008);中国高等教育学会“实验室管理研究”专项(21SYYB17)。
虚拟化技术将单台设备虚拟成多台逻辑设备,能够有效缓解设备资源利用率低等问题。该文针对计算机实验室的设备资源现状进行分析,在虚拟化技术的基础上,构建了FusionCompute虚拟化平台,并将其应用于计算机实验室。结果证明,该虚拟化技术...
关键词：虚拟化 FusionCompute 资源利用率 实验技术 
基于多集群系统的车辆协同换道控制被引量：3
《广东工业大学学报》2021年第5期1-9,共9页谢光强 赵俊伟 李杨 许浩然 
国家自然科学基金资助项目(61876043,61472089)。
针对智能联网环境下的多车协同换道问题,设计一个基于多集群系统的车辆协同控制框架。给出了虚拟领导者的选取条件,智能联网车辆通过分布式集群划分算法选取邻居车辆、领导者、虚拟领导者作为控制协议的状态演化。在此基础上,提出适用...
关键词：出口匝道 智能网联车辆 协同控制 多智能体系统 分布式编队 
基于事件触发机制的双编队车辆换道决策模型被引量：1
《计算机应用研究》2021年第10期2941-2947,2973,共8页谢光强 戴金刚 李杨 许浩然 
国家自然科学基金资助项目(62006047,618760439);NSFC-广东联合基金资助项目(U1501254)。
针对由联网自动化车辆(connected and automated vehicle,CAV)组成的双编队车辆换道问题进行了研究,提出了一种基于事件触发的分布式换道决策模型。该模型针对双编队系统设计了一种编队内和编队间的一致性控制协议;同时,为了减少CAV车...
关键词：多智能体系统 分布式事件触发机制 李雅普诺夫 分布式换道策略 
基于多车辆集群的多编队一致性协议被引量：2
《计算机应用研究》2021年第10期2948-2953,共6页谢光强 吴彦彬 李杨 许浩然 
国家自然科学基金资助项目(62006047,618760439)。
针对车道减少路段下的车辆通行问题,提出了一个基于多车辆集群的多编队横向和纵向一致性协议。该协议既保证集群内领导车、跟随车状态的一致性,又保证集群间领导车状态的一致性,使得集群所有车辆能够通过车道减少路口。利用Routh稳定理...
关键词：车道减少 智能网联汽车 多智能体系统 领导跟随一致性 分布式编队 
基于公共邻居的MHK一致性协议及其稳定性分析
《计算机应用研究》2020年第8期2301-2304,2309,共5页谢光强 蔡松杰 李杨 黄驰 
国家自然科学基金资助项目(61876043,61472089);NSFC-广东联合基金资助项目(U1501254)。
如何增强多智能体系统一致性收敛是其一致性研究的重要问题。提出了一种新的MHK(multi-agentbased Hegselmann-Krause)一致性协议,该协议将智能体间的公共邻居作为切换网络下多智能体分布式协作的重要调控因素。针对该协议下的多智能体...
关键词：一致性 多智能体系统 切换网络 观点演化 李雅普诺夫分析 
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