辛乐

作品数:16被引量:37H指数:4
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供职机构:北京工业大学更多>>
发文主题:车辆鲁棒交通参数车辆检测车道更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊:《交通信息与安全》《交通运输系统工程与信息》《公路交通科技》《科学技术与工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划河北省科技支撑计划项目更多>>
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面向交通拥堵的车辆鲁棒检测及分车道到达累计曲线估计被引量:1
《北京工业大学学报》2017年第8期1234-1244,共11页辛乐 任建强 陈阳舟 胡江碧 杨明皓 
国家自然科学基金资助项目(61573030;61511130044;61531005);河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目(QN2015209)
针对大交通量拥堵情况下现有视频车辆检测技术不能有效处理车辆相互遮挡而导致的大量漏检问题,提出了一种面向交通拥堵的车辆鲁棒检测及分车道到达累计曲线估计方法.首先,完成非拥堵区域的检测,避免针对交通拥堵停驶车辆进行复杂遮挡处...
关键词:交通工程 交通拥堵 车辆检测 到达累计曲线 视频处理 
基于双视角学习原理的交通视频车辆事件鲁棒检测被引量:1
《交通信息与安全》2015年第4期76-81,共6页辛乐 崔海龙 傅宇浩 许永存 于泉 陈阳舟 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(批准号:20111103120015)资助
提出了1种基于双视角学习原理的高速公路交通视频车辆事件鲁棒检测算法。针对道路交通结构化特点提出了分车道外极面图(Epipolar Plane Image,简称EPI),以此反映交通断面车流整体特征。基于双视角学习原理,融合现有广泛应用的反映车辆...
关键词:交通工程 车辆事件检测 交通视频 双视角学习 车辆轨迹分析 外极面图 
基于半人工标定的视频检测交通参数基准数据获取被引量:3
《中国科技论文》2015年第7期788-793,共6页辛乐 陈阳舟 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20111103120015)
为准确地评估车辆检测各种算法在实际环境复杂场景的运行优劣,提出一种基于半人工标定的视频检测交通参数基准数据获取算法。在充分采集各种交通应用场景不同环境的多段交通视频的基础上,该算法主要包括2个方面:1)基于半人工标定的车辆...
关键词:交通工程 交通信息采集 机器视觉 基准交通参数 半人工标定 性能评估 
基于时空轨迹跟踪的交通流特性参数检测分析被引量:5
《交通运输系统工程与信息》2015年第1期62-68,共7页任建强 陈阳舟 辛乐 石建军 
国家自然科学基金(61273006);国家高技术研究发展计划('863'计划)项目(2011AA110301);河北省科技支撑计划项目(13210807)
基于视频的交通流检测在智能交通系统中具有重要意义.本文针对广泛采用的低位摄像机,提出了一种交通流特性参数的检测分析方法.首先基于三级虚拟检测线和自适应更新率局部背景建模来快速提取车辆特征点并消除活动阴影对提取精度的影响;...
关键词:智能交通 交通流特性参数检测 时空轨迹跟踪 低位摄像机 
变化光照条件下的交通标志快速鲁棒检测被引量:1
《交通信息与安全》2014年第3期132-139,共8页房圣超 辛乐 陈阳舟 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(批准号:20111103120015);国家自然科学基金项目(批准号:61273006);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(批准号:2011AA110301)资助
变化光照条件下交通标志检测算法的准确率往往会显著降低。针对此问题,提出了1种新颖的概率图建立方法,并结合最大稳定极值区域特征进行交通标志检测。该方法包括3个处理步骤:①根据不同光照条件对真实场景交通标志样本图像进行明确分...
关键词:交通标志检测 直方图反投影 最大稳定极值区域(MSER) MSER(maximally STABLE EXTREMAL region) 
基于Co-training方法的车辆鲁棒检测算法被引量:1
《北京工业大学学报》2013年第3期394-401,共8页陈阳舟 刘星 辛乐 杨德亮 
国家自然科学基金资助项目(61079001);国家自然科学基金青年基金资助项目(60904069);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20111103120015)
针对复杂交通场景车辆检测算法自适应能力差的问题,提出了基于Co-training半监督学习方法的车辆鲁棒检测算法.首先,针对手工标记的少量样本,分别训练基于Haar-like特征的AdaBoost分类器和基于HOG(histograms of oriented gradients)特征...
关键词:车辆检测 Co—training Haar—like特征 ADABOOST分类器 HOG特征 SVM分类器 
一种拥挤情况下的交通事件检测方法被引量:1
《科学技术与工程》2012年第25期6537-6540,6557,共5页叶荣炬 李振龙 陈阳舟 辛乐 
交通状态由畅通转入拥挤过程中和交通拥挤的时候容易发生车辆刮蹭、碰撞等交通事件,进一步减小道路的通行能力,加剧了交通拥堵。针对这种情况提出一种快速识别方法。通过统计累加方法获取并更新背景,并由背景差法获得前景点。在一个车...
关键词:交通事件检测 拥挤情况 时间占有率 
1种基于车辆时空图的车辆异常行为检测方法被引量:1
《交通信息与安全》2012年第4期89-92,98,共5页叶荣炬 李振龙 陈阳舟 辛乐 
对快速路车辆异常行为的检测有助于防止或及时处理交通事故,缓解交通拥堵,保障出行的安全和效率。采用多高斯背景模型提取前景运动车辆及其中心点并利用Kalman滤波算法跟踪运动车辆。在此基础上,得到各个车道上车辆的行驶时空图,通过车...
关键词:车辆时空图 KALMAN滤波 异常行为检测 
车道线识别中的自适应Canny边缘检测及改进研究被引量:7
《交通信息与安全》2012年第1期148-151,共4页陈阳舟 闫豪杰 辛乐 
针对Canny边缘检测阈值在车道线识别中不易选取的问题,提出了基于Otsu算法实现自适应Canny边缘检测的方法。实验验证表明,其对远视野道路图像可以获得良好的边缘检测效果,而对近视野道路图像效果较差。进一步提出了目标区域补偿策略改...
关键词:车道线识别 CANNY边缘检测 OTSU算法 目标区域补偿 
基于交通状态切换的自适应背景更新算法
《计算机测量与控制》2011年第12期3027-3030,共4页吴海君 辛乐 陈阳舟 
国家自然科学基金资助项目(60774037);国家自然科学基金青年基金资助项目(60904069);北京工业大学新教师启动基金(X0002999200904)
提出了一种新的道路交通自适应背景更新算法,该算法采用虚拟线圈检测车辆平均速度,并按平均速度将交通状态区分为"畅通"和"拥堵",以此作为背景更新的切换条件;当车辆处于畅通状态时,主要以光照变化作为背景更新的条件,并采用混合高斯模...
关键词:背景建模 交通状态 融合 评价函数 
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