陈宇航

作品数：8被引量：66H指数：5
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发文主题：双重驱动复合驱动闭环并联低频更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机器人》《电网技术》《农业机械学报》更多>>
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考虑节点功率储备与GIN中心性的主动配电网动态集群电压控制被引量：6
《电网技术》2024年第2期618-629,共12页杨悦 陈宇航 成龙 孙玮澳 顾欣然 郜佳兴 单继忠 
国家电网有限公司总部科技项目(5108-202299258A-1-0-ZB)。
为应对大规模分布式光伏(photovoltaic,PV)接入引起的主动配电网电压越限问题,降低控制策略的时序复杂性,提出一种考虑节点功率储备与节点影响力(global importance of each node,GIN)的主动配电网动态集群电压控制方法。首先,通过考虑...
关键词：主动配电网 电压控制 源–网集群 分布式光伏 综合电气距离 亲和力传播算法 节点影响力 
高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析被引量：3
《机器人》2018年第1期24-36,共13页赵星宇 赵铁石 云轩 田昕 李二伟 陈宇航 
国家自然科学基金(51375420)
针对现有扰动补偿装置调姿和隔振功能分离的缺陷,研制了高低频复合驱动并联平台.通过多种复合驱动方式的性能比较,选用RRPRP构型的平面五杆机构作为复合驱动单元,并将机构构型确定为3-RRPRP-4S.运用约束螺旋理论来分析高低频复合驱动单...
关键词：高低频复合驱动 调姿 隔振 并联平台 运动学 逐步迭代法 瞬时锁定法 
变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析被引量：5
《机器人》2016年第2期135-143,共9页陈宇航 赵铁石 宋晓鑫 何勇 李忠杰 
国家自然科学基金(51375420);河北省科技计划(14961812D)
基于3-P(4S)构型设计并研制了一种直线电机驱动的、平衡位姿可调的变结构并联多维振动台.运用约束螺旋理论分别对子闭环初始安装为平行四边形和梯形的两种构型进行自由度特性分析.建立两种构型的运动学位姿模型,研究机构位姿输出与驱动...
关键词：并联振动台 运动学 约束螺旋 工作空间 迭代搜索法 
一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析被引量：1
《机器人》2016年第1期41-48,共8页李二伟 赵铁石 陈宇航 王唱 赵延治 边辉 
国家自然科学基金(51375420;51305380);河北省科学技术研究与发展计划应用基础研究计划重点研究基础项目(14961812D);河北省自然科学基金(E2014203176)
为满足大型重载运动模拟对承载能力和载物空间等方面的要求,基于运动链等效替换法和并联机构转轴存在条件,综合出一类具有虚拟转轴的新型摇摆台机构.运用螺旋系约束判别方法分析了摇摆台机构的结构特征和自由度性质,在输入选取的基础上...
关键词：构型综合 虚拟转轴 摇摆台 等效替换 
含子闭环的并联机构运动学分析被引量：7
《农业机械学报》2015年第12期346-354,共9页陈宇航 赵铁石 边辉 赵延治 
国家自然科学基金资助项目(51375420);国家自然科学基金(青年科学基金)资助项目(51305380)
为解决含子闭环的并联机构运动学建模问题,对含子闭环的机构进行界定。基于旋量运算得到子闭环中任意两构件的相对速度和加速度,并将结果整理成广义螺旋的形式。将子闭环这种新的表示形式与其所在同一串联支链中其他构件相对运动的传统...
关键词：并联机构 子闭环 运动学 广义螺旋 
闭环双驱动混合输出六自由度并联机构运动分析被引量：3
《中国机械工程》2015年第20期2793-2800,2805,共9页陈宇航 赵铁石 耿明超 苑飞虎 李二伟 
国家自然科学基金资助项目(51375420)
提出一种分支含闭环双驱动单元、可实现混合输出的六自由度并联机构。分析了动平台混合运动时驱动分支的等效形式,以及独立位姿运动和振动时驱动分支的等效形式;分析了混合运动关于位姿运动输入和振动输入的位置反解,对振动输入的位置...
关键词：并联机构 闭环双驱动 旋量 混合输出 
基于拟Newton法的并联机构位置正解被引量：37
《机械工程学报》2015年第9期28-36,共9页耿明超 赵铁石 王唱 陈宇航 何勇 
国家自然科学基金资助项目(51375240;51105322)
基于Newton法的迭代搜索算法是求解并联机构位置正解的重要数值算法,但是在其每一步的迭代过程中都需要构造机构的Jacobian矩阵。在Newton法的基础上,将拟Newton法应用于并联机构的位置正解求解,该方法用当前的函数值代替Jacobian矩阵,...
关键词：位置正解 拟NEWTON法 并联机构 虚工作空间 
一种六输入三自由度并联平台机构分析被引量：8
《机器人》2013年第4期456-461,共6页苑飞虎 赵铁石 刘晓 耿明超 陈宇航 殷晶晶 
国家自然科学基金资助项目(50975244)
提出一种六输入、动平台自由度为3的并联平台机构.对于动平台,输入是冗余的.引入协调构件,使机构的自由度为6,所以对于整个机构,输入是确定的,避免了超确定输入协调控制的问题,同时使机构具有冗余驱动机构的优点.将动平台和协调构件的...
关键词：并联平台机构 输入协调 运动学 动力学 
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