张彦

作品数：29被引量：115H指数：7
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供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：铰接纳米材料制动器SUB康复机械手更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《科技视界》《轴承》《机械设计与制造》《润滑与密封》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技攻关计划国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
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SLAM导航的堆垛式叉车AGV研究与设计
《机械设计与制造》2025年第2期354-357,362,共5页张彦 李恒恒 肖献强 王家恩 
自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)作为智能制造系统的重要组成部分之一,为智能制造系统提供柔性物料搬运,其无人化趋势已是必然。针对此,这里研究开发了基于同步定位与建图(Simultaneous Localization and Map⁃ping,SLAM)导航...
关键词：智能制造 激光导航 线段特征 定位算法 
一种仿人手软体康复机器人结构设计与实验
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2024年第3期296-302,共7页邓华送 张彦 董若楠 陈品 曹大迪 王勇 
国家自然科学基金联合基金资助项目(JZ2018GJLH0078)。
文章针对手部康复训练提出一种偏心波纹管软体致动器结构,研制出一款具有镜像疗法功能的手部康复软体机器人。设计该偏心波纹管软体致动器结构的波峰、波谷中心存在一定的偏心距,以减少其在变形过程中的能量损耗,提高与人手的适配性;基...
关键词：手部康复 软体机器人 致动器 镜像疗法 
基于指部感觉刺激的手功能康复系统研究被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2024年第1期7-12,106,共7页曹大迪 张彦 邓华送 权家友 王勇 
国家自然科学基金联合基金资助项目(JZ2018GJLH0078)。
为解决手功能康复难题,针对康复科医生手动刺激患者指部缓解痉挛的治疗方法,文章设计一款基于指部感觉刺激的手功能康复平台系统,该系统分为康复训练装置、下位机控制系统、上位机控制软件3个部分。为治疗不同程度的手功能障碍患者,根...
关键词：手功能康复 肌电信号 生物特性 手势识别 系统评估 
移动机器人激光SLAM导航定位方法研究被引量：3
《机械设计与制造》2023年第11期235-240,共6页张彦 陈学京 肖献强 王家恩 
为了提高激光SLAM导航定位的实时性和稳定性,采用自适应阈值法、迭代适应点以及最小二乘法结合直线度的方法提取局部地图中的特征线段和全局地图中的线段,通过特征线段匹配进行初始定位。利用惯性导航位姿推算结合地图匹配的方法进行动...
关键词：激光导航 特征线段 线段匹配 地图匹配 
机加工表面的分形维数与粗糙度之间的关联规律研究
《应用力学学报》2022年第5期895-900,共6页宋晖 王雨 吴焱明 张彦 尹延国 陈奇 
国家自然科学基金资助项目(No.51775158;51775161);安徽省重点研究与开发资助项目(No.JZ2022AKKG0093)。
为了厘清机加工表面的分形维数和粗糙度参数之间的关联规律,选定6种不同加工方式、不同粗糙度的标准样块,通过测量其表面形貌,并利用结构函数法获得其分形维数。在与各表面的粗糙度参数对比研究后发现:对于车削和刨削的加工表面,其分数...
关键词：机加工表面 分形维数 粗糙度参数 关联规律 
基于BP神经网络PID的活塞式深海压力传感器压力控制研究被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2022年第1期24-29,共6页孟涛 张彦 王勇 
国家自然科学基金资助项目(51279044)。
为了提高深海大压力下微小波动压力的测量精度,文章介绍了一种新型的、基于液体可压缩性的、压力平衡式的活塞式压力传感器,针对该活塞式压力传感器压力控制系统存在的非线性、参数时变性以及时滞问题,提出将反向传播(back propagation,...
关键词：反向传播(BP)神经网络 比例积分微分(PID)控制 活塞 压力传感器 压力控制 
内燃机缸套热机耦合分析系统的开发被引量：1
《机械设计与制造》2020年第9期284-286,291,共4页汤必强 张彦 王虎 赵永强 
为研究不同种类缸套在内燃机中受温度、气体爆发压力与螺栓预紧力等不同因素的影响,现采用Java平台,结合ANSYS参数化编程模块APDL来进行软件的二次开发,设计出一套内燃机缸套的热机耦合分析系统。该系统针对不同种类缸套建立相应的ANSY...
关键词：缸套 热机耦合 ANSYS二次开发 JAVA 有限元分析 
一种多位姿康复机器人的机构设计和分析
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年第3期289-296,共8页张彦 王海瑞 王勇 任刚跃 
科技部中小企业创新基金资助项目(11C26214402042)。
针对脑卒中失能患者日益增多、市场上缺少价格低廉且适用于社区和家庭的多位姿康复设备的问题,文章基于康复医学理论和机器人技术设计了一种贯穿整个康复期、轨迹可规划的多位姿康复机器人。首先对人机系统进行模型简化,并对其进行运动...
关键词：多位姿 康复机器人 机构设计 运动学分析 仿真 
基于ADAMS的下肢康复训练坐姿调节的仿真分析被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2019年第12期1615-1619,1624,共6页张彦 汤必强 
科技型中小企业创新基金资助项目(11C26214402042)
文章针对下肢功能障碍康复机器人的水平滑块调节机构,建立其基于四杆机构的人-机模型;通过解析法得出调节滑块水平距离在已知关节运动规律下的运动方程;运用静力学和动力学原理对模型中的曲柄部分进行了状态分析,并通过ADAMS进行运动学...
关键词：下肢康复机器人 四杆机构 运动学分析 动力学分析 ADAMS仿真 
跨文化视角下国产品牌英译名的非拼音化趋势被引量：1
《文存阅刊》2018年第8期136-137,135,共3页曹斯澜 许文清 张彦 黄娟 
大学生创新创业项目成果(级别:省级,项目编号:2017CXCYS110)
品牌名在目标语国家的认同度很大程度上影响其销量。许多中国商品英译名因不能准确传达出其原本内涵而无法被国外消费者理解并认可。文章从跨文化视角出发,探究国产品牌英译名的非拼音化趋势,讨论如何翻译才能跨越文化障碍,实现品牌名...
关键词：跨文化 国产品牌 英译 非拼音化 本土化 
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