易建

作品数：16被引量：104H指数：4
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供职机构：泸州职业技术学院更多>>
发文主题：差分进化算法并联机构机械制造位置正解粒子群算法更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机械设计》《农业机械学报》《机械工程师》更多>>
所获基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目四川省教育厅资助科研项目重庆市自然科学基金中国职业技术教育学会科研规划课题更多>>
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非对称2UPS-UP并联机构性能分析及尺度多目标优化被引量：3
《机械传动》2021年第9期23-31,共9页易建 车林仙 何兵 李杰 
重庆市自然科学基金(cstc2020jcyj-msxmX0074);重庆市教育委员会科学技术研究重点项目(KJZD-K201803401)。
以一种两转动一移动非对称2UPS-UP并联机构为研究对象,对其进行了性能分析和尺度参数多目标优化。机构自由度由恰约束支链UP确定,即机构可实现绕该支链U副中心的两转动运动和沿P副的移动运动。给出正逆向位置符号解,且正逆解具有部分运...
关键词：并联机构 位置分析 传递性能指标 姿态工作空间 进化多目标优化 
4-PRP_aR并联机构尺度参数多目标优化被引量：2
《机械传动》2021年第7期60-66,共7页易建 何兵 车林仙 李杰 
重庆市自然科学基金(cstc2020jcyj-msxmX0074);重庆市教育委员会科学技术研究重点项目(KJZD-K201803401)。
以三移动一转动4-PRP_aR并联机构为研究对象,采用进化多目标算法求解机构尺度综合问题。应用约束旋量理论分析机构自由度,给出了机构位置逆解解析表达式,为机构性能分析奠定基础。建立机构运动和力传递性能评价指标,给出了规则有效传递...
关键词：并联机构 传递性能指标 传递工作空间 尺度综合 进化多目标算法 
机械制造技术智能化发展趋势被引量：1
《内燃机与配件》2021年第3期162-163,共2页易建 
随着经济的不断发展,计算机水平的不断提高,在科学技术是第一生产力理念的重要指导下,我国的科学技术发展有了质的飞跃。各种新产品、新技术在市场经济的推动下涌现出来,一方面为我国机械制造行业的发展有一定的促进作用,同时也为我国...
关键词：机械制造 智能化技术 发展 趋势 
2PUS-PU并联机构运动性能分析及尺度优化被引量：2
《机械传动》2020年第12期29-35,91,共8页车林仙 易建 何兵 林雪冬 
重庆市教育委员会科学技术研究重点项目(KJZDK201803401);重庆市教育委员会科学技术研究青年项目(KJQN201903409);重庆市自然科学基金(cstc2020jcyj-msxmX0074)。
含恰约束支链的两转动一移动2PUS-PU并联机构在约束方向无伴随运动,可有效降低控制难度。在机构拓扑结构特征分析的基础上,应用矢量法推导出机构位姿、速度和加速度方程。根据Jacobi矩阵奇异性,考察了机构可能存在的奇异位形。采用方位...
关键词：并联机构 运动学分析 姿态工作空间 尺度综合 约束优化设计 
单曲柄双摇杆扑翼机构多目标优化设计被引量：5
《机械设计》2017年第9期91-96,共6页车林仙 易建 杜力 何兵 
重庆市基础科学与前沿技术研究专项资助项目(cstc2015jcyj A70006);重庆市教育委员会科学技术研究资助项目(KJ1403201);四川省教育厅重点科技计划资助项目(14ZA0333);制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室(重庆工商大学)开放基金资助项目(611115006)
对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼角之差的最大值和最大化扑翼角幅值为目标,以满足Grashof准则...
关键词：扑翼机构 单曲柄双摇杆机构 多目标优化 差分进化算法 
逃逸离散差分进化算法在齿轮传动优化中的应用
《机械传动》2017年第1期36-42,共7页车林仙 易建 何兵 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ1403201);人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目(2013RYJ02)
根据决策变量映射关系,将齿轮传动设计中的离散约束优化问题转化为约束非负整数规划问题(Constrained non-negative integer programming problems,CNIPPs),并应用离散差分进化(Discrete differential evolution,DDE)算法求解该问题。...
关键词：差分进化算法 离散变量 自适应逃逸算子 约束优化设计 齿轮传动 
应用差分进化算法评定椭圆轮廓度误差被引量：2
《机械设计与制造》2016年第9期61-63,68,共4页易建 
重庆市前沿与应用基础研究计划项目(cstc2015jcyjA70006);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ1403201);四川省教育厅重点科技计划项目资助(14ZA0333)
根据评定误差的最小包容区域准则(Minimum zone criteria,MZC),应用坐标变换法建立评定椭圆轮廓度误差的5变量鞍点规划模型。因MZC误差评定模型的关键是计算每个测点到理想椭圆轮廓的最小距离,为此采用一维搜索算法求解该最小距离。由...
关键词：椭圆轮廓度误差 误差评定 鞍点规划 一维搜索 差分进化算法 
应用自适应混沌差分进化算法评定圆柱度误差被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2016年第6期16-20,25,共6页车林仙 易建 何兵 黄勇刚 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ1403201);四川省教育厅重点科技计划项目(14ZA0333)
根据评定误差的最小包容区域准则,应用坐标变换法建立评定圆柱度误差的4变量无约束优化模型。由于差分进化(Differential evolution,DE)算法具有概念简单和收敛速度快的优点,文中利用一种改进DE算法——自适应混沌DE(Adaptive chaotic D...
关键词：圆柱度误差 误差评定 无约束优化 差分进化算法 混沌逃逸 
并联机构位置正解的自适应差分进化算法被引量：3
《机械传动》2016年第6期70-74,共5页易建 
重庆市基础科学与前沿技术研究专项(cstc2015jcyj A70006);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ1403201);制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室开放基金资助项目(611115006);泸州市科学技术与知识产权局科学技术研究项目(2012-S-43)
根据杆长约束条件,建立求6自由度一般6-SPS并联机构位置正解的无约束优化模型,再应用差分进化(Differential evolution,DE)算法求解该问题。针对基本DE算法可能出现进化停滞或陷入局部极值区域的缺点,提出一种引入新个体的自适应策略,...
关键词：并联机构 位置正解 差分进化算法 自适应策略 
对称结构Stewart机构位置正解的改进粒子群算法被引量：23
《农业机械学报》2008年第10期158-163,共6页车林仙 何兵 易建 陈长忆 罗佑新 
湖南省“十一五”重点建设学科资助项目(项目编号:湘教通[2006]180);泸州职业技术学院科研基金资助项目(项目编号:K-0502);泸州市科技计划项目(项目编号:200610);四川省高等教学改革工程人才培养质量和教学改革项目(项目编号:06511-254);四川省精品课程建设项目(项目编号:08-359-174)
根据杆长约束条件,建立了求6-DOF对称结构Stewart并联机器人机构位置正解的无约束优化模型。针对标准粒子群算法容易陷入局部极值、进化后期收敛速度慢等缺点,提出了一种基于差异度评价指标的改进粒子群算法——自适应变异粒子群算法。...
关键词：STEWART并联机构 位置正解 粒子群算法 自适应变异 分层搜索 
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