曾宪法

作品数：9被引量：55H指数：4
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供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
发文主题：导弹自适应控制控制器设计滑模控制滑模更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《航空学报》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《计算机仿真》更多>>
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一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法被引量：3
《导航定位与授时》2019年第1期50-58,共9页张志健 王小虎 曾宪法 何纯 
针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法。该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键参数,驱动专家系统实时计算并调整控制器参数;结合时...
关键词：飞行器 姿态控制 专家系统 在线辨识 
高超声速滑翔飞行器非线性变结构自适应控制
《计算机仿真》2015年第6期59-62,434,共5页常莹莹 王小虎 何纯 曾宪法 
研究高超声速滑翔飞行器稳定性优化控制问题,由于系统要求快速保持侧滑角为零,姿态控制系统需要有效解决飞行器航向通道与滚转通道协调耦合。但高超声速滑翔飞行器系统为非线性,在强耦合和外界干扰不确定性特点条件下,为保证系统的稳定...
关键词：非线性 变结构 自适应 姿态控制 
基于能量和解析预测校正的滑翔制导被引量：12
《系统工程与电子技术》2013年第12期2582-2588,共7页曾宪法 王洁瑶 王小虎 
针对高超声速滑翔问题,提出了一种基于能量和解析预测校正的滑翔制导方法。所提方法分纵向制导和侧向制导两部分。在纵向,利用准平衡滑翔条件建立了待飞距离与能量、倾侧角之间的解析数学关系,实现了对待飞距离的解析预测,并结合校正算...
关键词：高超声速滑翔 再入制导 准平衡滑翔 解析预测校正 
基于增量模型的BTT导弹新型解耦补偿控制被引量：2
《北京航空航天大学学报》2012年第12期1611-1615,共5页曾宪法 王小虎 张晶 
详细分析了倾斜转弯(BTT,Bank-To-Turn)导弹传统动态逆控制的特点及其存在的问题,在此基础上提出了一种基于增量模型的BTT导弹解耦补偿控制方法.该方法通过建立一种描述从当前动态转移至期望动态的BTT导弹增量模型,消除了难以测量或不...
关键词：倾斜转弯导弹 动态逆 增量模型 非线性控制 自适应控制 
高超声速飞行器的干扰补偿Terminal滑模控制被引量：9
《北京航空航天大学学报》2012年第11期1454-1458,共5页曾宪法 王小虎 张晶 申功璋 
研究了一种基于干扰补偿Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制方法.针对传统Terminal滑模控制存在的奇异问题,提出了一种简单的改进型Terminal滑模面,通过在平衡点附近从非线性滑模面切换至高增益线性滑模面,避免了控制奇异问题,同时...
关键词：姿态控制 终端滑模 扩张状态观测器 干扰估计 自适应控制 
基于SMDO的滑模控制器设计及其在导弹上的应用被引量：14
《航空学报》2011年第5期873-880,共8页曾宪法 王洁瑶 王小虎 王铁军 
提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法。针对一类级联多输入多输出(MI-MO)非线性系统,根据奇异摄动原理将其分为内、外回路分别进行控制器设计。以外回路为例,分析了传统基于饱和函数的滑模控制的鲁棒性,针对...
关键词：滑模干扰观测器 滑模控制 超扭曲算法 导弹 鲁棒控制 
基于神经网络的导弹自适应滑模控制器设计被引量：2
《系统仿真学报》2008年第20期5589-5592,共4页曾宪法 张磊 申功璋 
航空科学基金资助项目(20070151004)
针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的四个回路。针对快、慢回路,提出了一种基于神经网络的自适应滑模控制器设计方案。首先分别在快、慢回路中采用反馈线性化实现解耦控制,然后设计基于神经网络的自...
关键词：导弹 神经网络 自适应控制 滑模控制 
基于非线性规划的空空导弹水平转弯轨迹优化被引量：2
《飞行力学》2008年第3期53-56,共4页曾宪法 申功璋 张磊 
基于空空导弹的质点动力学方程建立了轨迹优化模型,并根据非线性规划优化算法的特点,对优化模型中的积分变量进行替换。采用一种改进的多重打靶法将轨迹优化问题转化为约束非线性规划问题,在此基础上采用广义乘子法和变尺度法求解满足...
关键词：轨迹优化 空空导弹 非线性规划 
基于动态逆和分散控制的导弹控制系统设计被引量：11
《北京航空航天大学学报》2007年第11期1303-1307,共5页曾宪法 张磊 申功璋 
针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的4个回路.以快回路和较慢回路为例,提出在快回路和较慢回路中设计动态逆控制器以实现非线性解耦控制,并在较慢回路中设计鲁棒分散控制器以补偿整个控制系统的不确...
关键词：动态逆 鲁棒分散控制 导弹 
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