刘斐

作品数：8被引量：49H指数：5
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供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室更多>>
发文主题：ROBOCUP机器人足球足球机器人全向视觉线性分类器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《中国图象图形学报》《国防科技大学学报》《机器人》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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基于Walsh-hadamard变换的混合高斯背景模型
《重庆理工大学学报（自然科学）》2013年第5期100-103,136,共5页刘斐 李飚 王鹏 
国家级重点实验室预研基金资助项目(9140A01010309KG01)
混合高斯背景建模技术及其改进算法有效地解决了光照渐变和周期性动态背景条件下的运动目标检测问题。但是,当场景存在光照突变时检测准确率将大大降低。为此,提出一种基于Walsh-hadamard变换的混合高斯背景模型。该模型从颜色、边缘和...
关键词：混合高斯 Walsh-hadamard变换 目标检测 
基于TMS320C6455的红外与可见光实时图像融合系统硬件设计被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2013年第4期85-89,共5页王鹏 李飚 刘斐 
国家级预研基金资助项目(9140A01010309KG01)
采用新型高速DSP器件TMS320C6455和高性能的Spartan-6系列FPGA设计了图像融合处理系统。分析了系统的设计原理及硬件结构设计方法,并对系统中各功能模块进行了介绍。实际应用表明:该系统具有实时性和准确性的特点。
关键词：TMS320C6455 图像融合 二级加载 
基于线性分类器的混合空间查找表颜色分类方法被引量：11
《中国图象图形学报》2008年第1期104-108,共5页刘斐 卢惠民 郑志强 
提出了一种基于线性分类器的混合颜色空间查找表颜色分类方法,该方法主要解决颜色查找表分类方法的区分能力受颜色空间选择、阈值确定等因素影响而难以区分近似颜色的问题。将模式识别中的线性分类器思想应用于颜色查找表映射关系的建立...
关键词：颜色查找表 颜色空间 线性分类器 颜色分类 
一种新的用于足球机器人的全向视觉系统被引量：13
《中国图象图形学报》2007年第7期1243-1248,共6页卢惠民 刘斐 郑志强 
国家高技术研究发展计划"863"项目(2001AA422270);国家自然科学基金项目(69975023)
全向视觉系统是RoboCup中型组足球机器人最重要的传感器之一。为了实现足球机器人的目标识别与自定位,提示了一种新的足球机器人全向视觉系统的设计与实现,其中在硬件上设计了一种由水平等比镜面和垂直等比镜面组合而成的新型全向反射镜...
关键词：全向视觉系统 全向反射镜面 图像处理 自定位 
全向移动机器人编队分布式控制研究被引量：3
《机器人》2007年第1期23-28,共6页柳林 刘斐 季秀才 卢惠民 海丹 郑志强 
国家自然科学基金资助项目(69975023);国家863计划资助项目(2001AA422270)
简单介绍了NuBot机器人的两个主要组成部分:全向视觉和全向运动系统,并给出了运动学分析.基于该机器人平台,提出了D-A和D-D控制两种跟踪算法.通过机器人之间的相对定位和局部通信,实现了多机器人编队的分布式控制,同时,该算法可对机器...
关键词：多机器人 编队控制 全向视觉 全向运动 
基于全向视觉和前向视觉的足球机器人目标识别被引量：9
《中国图象图形学报》2006年第11期1686-1689,共4页卢惠民 王祥科 刘斐 季秀才 郑志强 
国家高技术研究发展计划"863"项目(2001AA422270);国家自然科学基金项目(69975023)
为了快速正确地进行机器人的目标识别,首先介绍了RoboCup中型组足球机器人NuBot使用的全向视觉系统及其目标识别方法;然后通过引入一套简单的前向视觉系统来弥补全向视觉的不足,以提高机器人对其前方目标球的感知识别精度,同时给出了一...
关键词：足球机器人 全向视觉 前向视觉 目标识别 
用于机器人足球赛的全景视觉设计仿真被引量：5
《计算机仿真》2005年第11期190-192,共3页刘伟 刘斐 郑志强 
该文介绍用于机器人足球中型组比赛的全景视觉系统设计与仿真。该系统由一个普通摄像机和一个全向镜组成,能够拍摄到周围360度的全景图像。该文首先分析了比赛对视觉系统的各项要求,然后对几种常用的全向镜的成像效果进行仿真,得到了它...
关键词：机器人足球中型组比赛 全景视觉 单视点 仿真 双曲线镜面 
基于CMOS的双目视觉定位系统的设计被引量：10
《国防科技大学学报》2003年第6期1-4,34,共5页郑志强 季秀才 刘斐 
国家863高技术资助项目(2001AA422270)
介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小...
关键词：CMOS视觉芯片 双目视觉定位 硬件系统 软件设计 
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