杨阳

作品数：7被引量：22H指数：2
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：仿人机器人运动学仿真眼部传感器阵列多传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《智能系统学报》《上海大学学报（自然科学版）》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
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仿人机器人多传感器定位系统被引量：9
《浙江大学学报（工学版）》2018年第7期1247-1252,共6页柯显信 张文朕 杨阳 温雷 
国家自然科学基金面上项目(612733)
为了提高仿人机器人SHFR-III人机交互系统的定位精度和定位可靠性,设计多传感器定位系统,包括基于热释电红外传感器垂直阵列的红外定位系统、基于听觉传感器三角形阵列的听觉定位系统和基于立体双目视觉的视觉定位系统.提出权重随目标...
关键词：仿人机器人 传感器阵列 双目视觉 多传感器定位 数据融合 
振幅可调的圆周振荡机构
《上海大学学报（自然科学版）》2017年第2期216-224,共9页柯显信 信继忠 杨阳 
国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2012YQ150087)
针对目前圆周振荡机构的振幅一般不具有可调性的问题,研制了振幅可调的圆周振荡机构,该机构主要包括偏心运动机构和自适应动平衡机构,并对偏心运动机构进行动力学仿真和分析.结果表明,振幅可调圆周振荡机构的偏心运动机构可以同时实现0...
关键词：圆周振荡机构 振幅可调 动力学仿真 
仿人机器人头颈协调系统的研制被引量：2
《机械科学与技术》2017年第1期29-33,共5页信继忠 柯显信 杨阳 卢孔笔 
国家自然科学基金项目(61273325);国家重大科学仪器设备研发专项(2012YQ150087)资助
研制出仿人机器人头颈协调系统,主要包括仿人机器人和控制系统。仿人机器人具有22个自由度,控制系统采用上下位机结构,并完成包含四种工作模式的人机软件界面。在ADAMS软件中,对眼球圆周转动以及眼颈协调运动进行运动学仿真。实验结果表...
关键词：仿人机器人 表情再现 运动学仿真 
一株联苯基质筛选菌的生理及多氯联苯降解特性被引量：2
《上海大学学报（自然科学版）》2016年第2期188-196,共9页胡星 杜丽婷 王斐 白晓庆 刘雪岚 杨阳 
上海市大学生创新创业训练计划资助项目(CXSJ-15-122)
以联苯为唯一的碳源和能源,从未被多氯联苯(polychlorinated biphenyls,PCBs)污染的土壤中筛选、分离出一株生长状况良好的菌株SYC01.分子生物学、生理鉴定结果表明:SYC01为革兰氏阴性、杆状、有鞭毛、能进行趋利避害运动的菌株,属于假...
关键词：多氯联苯 生物降解 联苯 菌株SYC01 
仿人机器人眼部运动准确控制与实现被引量：2
《计算机仿真》2015年第12期349-353,共5页信继忠 柯显信 杨阳 尚宇峰 
国家自然科学基金资助项目(61273325)
在机器人眼部运动准确控制的研究中,人体的面部表情主要依赖于眼睛、眉毛、嘴和下颚,对眼部机构的研究是仿人机器人表情再现和人机交互的一个重要组成部分。用串联机构设计的眼球转动机构,无法解决眼球直径较小还要在里面放置摄像头的...
关键词：仿人机器人 眼部机构 运动学仿真 
具有面部表情的仿人头部机器人系统的研制被引量：1
《智能系统学报》2015年第4期555-561,共7页信继忠 柯显信 杨阳 尚宇峰 
国家自然科学基金资助项目(61273325)
为了促进机器人与人类自然、和谐的交流,实现人机交互,研制出具有面部表情的仿人头部机器人系统,主要包括仿人头部机器人运动机构和控制系统。仿人头部机器人具有22个自由度,包括眉毛推拉机构、眼部机构、下颚机构和颈部机构。采用FPGA...
关键词：仿人头部机器人 面部表情 表情再现 人机交互 控制系统 表情仿真 眼部机构 下颚结构 颈部机构 
蛇形机器人移动和连接方式的研究状况被引量：6
《机械传动》2015年第4期182-186,共5页柯显信 信继忠 杨阳 
国家自然科学基金(61273325)
首先,分析了蛇形机器人常见的4种移动方式,即蜿蜒运动、行波运动、侧向运动和螺旋运动,以及各自的运动机理和特点。然后,针对蛇形机器人关节的连接方式,比较分析了较为成熟的平行连接、正交连接、万向节连接和P-R连接的各自特点和应用...
关键词：蛇形机器人 螺旋运动 万向节连接 P-R连接 
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