王立冬

作品数：28被引量：132H指数：7
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文主题：光纤陀螺捷联惯导系统导航滤波组合导航更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《军械工程学院学报》《宇航学报》《中国惯性技术学报》《现代物理知识》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划武器装备预研基金更多>>
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陀螺寻北仪中测量信号的在线建模与滤波
《中国惯性技术学报》2016年第6期706-709,715,共5页王立冬 王品 罗贤全 梁冠辉 
国家自然科学基金项目(60671045)
针对光纤陀螺寻北仪中光纤陀螺(FOG)和加速度计的随机误差,采用改进型二阶自回归AR(2)模型,在线建立了光纤陀螺和加速度计随机误差模型。根据该模型,建立了FOG陀螺寻北仪的12阶Kalman滤波器,实现了两个FOG和两个加速度计测量信号在寻北...
关键词：光纤陀螺寻北仪 加速度计 改进型AR(2)模型 KALMAN滤波 
基于改进型灰色预测模型的SINS/GPS组合导航系统被引量：7
《中国惯性技术学报》2015年第2期248-251,257,共5页王立冬 车琳 鲁军 高庆 
国家自然科学基金项目(60671045)
针对SINS/GPS组合导航系统中的GPS故障,结合GPS导航定位信息的特点,提出了基于改进型灰色预测的GPS故障预测模型,实现了GPS故障预测;结合SINS/GPS组合导航系统数学模型,进行了基于改进型灰色预测的SINS/GPS组合导航系统仿真。仿真结果表...
关键词：控制与导航 灰色预测模型 故障预测 组合导航 
基于问题的讨论式教学设计被引量：14
《教育教学论坛》2014年第23期78-79,共2页王立冬 鲁军 高庆 
分析了基于问题的讨论式教学中的主要要素及其特点;以理工课程《火控系统原理》为例,从讨论的问题、课前准备、课堂讨论和课后总结等方面对基于问题的讨论式教学进行了设计,总结了这种教学方法的课堂设计技巧。
关键词：教学方法 基于问题的讨论式教学 教师 学生 
基于角增量和角速率的旋转矢量算法的等效性被引量：7
《宇航学报》2014年第3期340-344,共5页王立冬 孟亚峰 高庆 
国家自然科学基金(60671045)
推导了基于角增量和角速率的两种旋转矢量算法(RVA)及其计算误差,并从理论上分析、比较了两种RVA及其圆锥补偿误差(CCE);在不考虑传感器误差情况下,对两种算法的CCE进行了基于典型圆锥运动的仿真。结果表明,两种RVA的CCE由采样频率和圆...
关键词：控制和导航 旋转矢量算法 圆锥补偿误差 圆锥误差补偿效应 捷联惯组 
旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律
《中国惯性技术学报》2013年第3期328-331,共4页王立冬 鲁军 殷建玲 余伟涛 
国家自然科学基金项目(60671045)
基于典型圆锥运动输入,研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系;在假定没有传感器测量误差的前提下,结合仿真,...
关键词：飞行器控制 导航技术 旋转矢量算法 圆锥补偿误差 典型圆锥运动 
捷联惯导摇摆基座自对准中圆锥误差补偿算法被引量：3
《兵工学报》2012年第7期826-830,共5页王立冬 刘军 鲁军 
国家自然科学基金项目(60671045)
针对捷联惯导系统(SINS)在摇摆基座上的自对准误差,提出了减小圆锥误差、提高自对准精度的具体圆锥误差补偿算法。分析比较了四元数四阶龙格-库塔算法、等效转动矢量的二子样、三子样等圆锥误差补偿算法及其理论补偿效果。结合仿真和实...
关键词：飞行器控制、导航技术 捷联惯导系统 自对准误差 圆锥误差 子样数 
三轴光纤陀螺复用方案的初步探讨
《军械工程学院学报》2012年第3期50-53,共4页鲁军 刘军 王立冬 余伟涛 殷建玲 
分析了三轴光纤陀螺组合技术方案的光路和电路结构，设计了一种三轴光纤陀螺时分复用方案，对比了试验样机分时与不分时的性能指标．
关键词：光纤陀螺 三轴一体 复用方案 时分复用 
半导体制冷器对SLD光源温控参数的影响被引量：4
《中国惯性技术学报》2012年第1期109-112,共4页殷建玲 刘军 余伟涛 鲁军 王立冬 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA8012440C)
针对光纤陀螺用SLD光源与控制电路的匹配需求,探讨了SLD光源的重要光源组件——半导体制冷器对温度控制参数离散化的影响。结果表明,半导体制冷器(TEC)的等效内阻和制冷/加热效率的特性是目前SLD光源温控参数离散的主要原因;在当前温控...
关键词：光纤陀螺 超辐射二极管 影响 离散 
DAC8412转换器及其在光纤陀螺检测电路中的应用被引量：2
《光学仪器》2012年第1期34-38,共5页鲁军 刘军 王立冬 殷建玲 余伟涛 
为了程序控制光纤陀螺检测电路中的三路可调电压基准,采用现场可编程门阵列(FPGA)控制多路D/A转换器的方法。首先介绍了DAC8412的特点,设计了多路D/A转换硬件电路;接着采用硬件描述语言Verilog HDL进行FPGA逻辑编程,并给出了驱动DAC841...
关键词：DAC8412 光纤陀螺(FOG) 电路设计 逻辑设计 
多位置寻北误差与陀螺数据采样时间的关系被引量：9
《中国惯性技术学报》2011年第3期286-289,共4页王立冬 刘军 鲁军 
国家自然科学基金项目(60671045)
为了在规定寻北时间内确定最佳采样时间和提高寻北精度,针对多位置陀螺寻北仪寻北误差与采样时间的关系问题,以FOG二位置寻北方案为例,采用FOG寻北误差理论推导结果与寻北实验结果相比较的方法,结合FOG数据的自相关性理论分析结果,分析...
关键词：多位置陀螺寻北仪 寻北误差 采样时间 采样时间极限 
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