陈长宝

作品数:1被引量:1H指数:1
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一种渐消自适应滤波算法在陀螺监控中的应用被引量:1
《青岛建筑工程学院学报》2004年第1期85-88,共4页吕佩举 李稳朝 陈长宝 
依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差互不相关的性质,提出一种基于陀螺随机漂移ARMA模型的渐消自适应卡尔曼滤波算法,可以有效地得到系统陀螺随机漂移的最优估计,保证误差补偿的精度。
关键词:监控陀螺 随机漂移 滤波 卡尔曼滤波器 余差 
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