王婷

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
发文主题：巡线机器人下线吊篮导轨LAGRANGE方法更多>>
发文领域：机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《电子设计工程》更多>>
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穿越式巡线机器人自动上下线装置设计被引量：5
《机械设计与制造》2017年第5期245-248,共4页王婷 吴功平 
国家863项目(2006AA04Z202)(超)高压多分裂输电线路自主巡线机器人及其应用
为了改进现有的人工辅助巡线机器人上下输电线方法存在的效率低、安全性差的缺点,针对实验室研制的穿越式巡线机器人,设计一套自动上下线装置,使其能够自动进出高压输电线,实现对线路的巡检。建立了吊篮的三维模型,通过ANSYS对其进行了...
关键词：巡线机器人 自动上下线 吊篮 引导导轨 驱动装置 
跨越式高压输电线路巡线机器人动力学研究被引量：3
《电子设计工程》2015年第21期5-8,共4页王婷 吴功平 
国家863项目(2006AA04Z202)
分析了跨越式高压输电线路巡线作业机器人的结构特征,采用D-H法构建巡线机器人空间坐标,用Lagrange方法建立了机器人机械臂的动力学模型。基于此动力学模型,对一种典型工况进行了机械臂各关节动力学逆问题仿真,通过给定已知运动轨迹对...
关键词：巡线机器人 D-H法 LAGRANGE方法 动力学仿真 
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