张伟

作品数：10被引量：44H指数：4
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供职机构：长安大学信息工程学院更多>>
发文主题：交通工程路肩隆声带振动噪声车路协同更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国公路学报》《公路交通科技》《汽车实用技术》《应用科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金浙江省交通运输厅科技计划项目陕西省自然科学基金更多>>
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基于体素柱形的激光雷达点云车辆目标检测算法被引量：7
《中国公路学报》2023年第3期247-260,共14页程鑫 王宏飞 周经美 张伟 赵祥模 
国家自然科学基金项目(52102452);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-119);陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-523);陕西省创新能力支撑计划项目(2022KJXX-02);陕西省交通运输厅交通科研项目(21-05X);陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20210122);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102242203)。
环境车辆是自动驾驶汽车行驶时的主要障碍物之一,对环境车辆的尺寸、位置、朝向等空间信息进行感知对于保障行驶安全具有重要意义。激光雷达点云数据包含了场景中物体表面扫描点的三维坐标,是实现车辆目标检测任务的重要数据来源。结合S...
关键词：交通工程 三维车辆目标检测 体素柱形 激光雷达点云 锚框过滤 点柱形 
面向车联网多点协作联合传输的安全认证与密钥更新方法被引量：13
《中国公路学报》2019年第6期308-318,共11页张伟 田丽萍 梁玉 邓晶 
国家自然科学基金项目(51278058)
未来基于车联网的车路协同和自动驾驶场景要求车-车/车-路等网络通信在保证数据安全的前提下,具备低时延、高可靠的特性,从而保证车辆的行驶安全以及车/人的信息安全。LTE-V2X作为车联网通信方案之一,LTE的多点协作联合传输(Coordinated...
关键词：交通工程 车联网 密钥管理 智能交通 多点协作联合传输 车路协同 
浅谈再生制动能量回收技术
《汽车实用技术》2018年第13期65-67,共3页靳永言 张伟 
电动汽车续驶里程不足是制约电动汽车产业化发展的主要瓶颈,因此在有限车载能源情况下,提高电动汽车运行效能具有重要意义。尤其是电动城市客车运行在低速、制动频繁的城市工况,能量利用率提升空间更为客观。电动城市客车运行能效关键...
关键词：续驶里程 运行效能 能量利用率 制动能量回收 
主流汽车节能技术与节能效果
《汽车实用技术》2017年第11期84-86,共3页康宁 张伟 靳永言 张士伟 
随着人类逐渐进入汽车时代,能源危机、环境污染、交通拥堵等问题日趋严峻,对汽车行业低碳发展、节能减排的要求愈发迫切。文章从发动机、变速器、低摩擦、轻量化、电子电器、替代燃料、混合动力七个领域,对全球主流汽车节能技术的基本...
关键词：汽车节能 节能技术 发动机 变速器 低摩擦 轻量化 
基于遗传算法的动态模糊神经网络城市快速路入口匝道控制被引量：10
《公路交通科技》2017年第2期129-134,148,共7页张伟 肖日东 邓晶 
为了实现城市快速路的入口匝道智能动态控制,通过建立入口匝道数学模型,并应用具有递归环节的动态模糊神经网络于匝道控制系统中。在模糊神经网络第二层中加入内部反馈连接,使控制系统更好地响应复杂多变的交通状况,解决了以往静态网络...
关键词：交通工程 城市快速路 动态模糊神经网络 入口匝道控制 智能交通系统 
基于三维建模的货车鼓式制动器设计
《汽车实用技术》2016年第12期104-106,共3页张伟 于宵 刘红梅 杨杰 
制动系统是整个车辆底盘系统中一个很重要的系统,它既要使行驶中的汽车减速,又要保证车辆能够在各种道路条件下稳定驻车,同时使下坡行驶的汽车车速保持稳定。因此,汽车的制动系对汽车的安全行驶起着十分重要的作用,本次设计中,根据已有...
关键词：鼓式制动器 制动蹄 制动鼓 
汽车主动悬架的模糊控制研究被引量：1
《汽车实用技术》2016年第4期70-72,共3页张好好 高乐 张伟 
文章首先对汽车主动悬架进行动力学分析,建立了1/4车主动悬架动力学模型。根据所建立的模型,把模糊控制运用到主动悬架系统中,通过控制主动力的大小来使悬架性能达到最优状态;最后以某型车的参数进行仿真研究,仿真结果表明:基于模糊控...
关键词：主动悬架 动力学模型 模糊控制 
一种卡尔曼滤波算法的无线传感器网络仿真模型被引量：2
《应用科技》2015年第2期48-52,共5页南春丽 张伟 刘喜元 郝茹茹 
国家自然科学基金资助项目(51278058);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(CHD2011JC144)
受无线传感器网络通信节点和位置等因素影响,大量移动或者固定的传感器节点间的通信链路受限且不利于大块数据传输。为解决该问题,分析了典型的传感器节点体系结构,在OPNET平台上建立基于卡尔曼滤波算法的仿真模型。重点研究卡尔曼滤波...
关键词：无线传感器网络 OPNET 仿真模型 卡尔曼滤波算法 
路肩隆声带警示效果的试验研究被引量：9
《公路交通科技》2007年第8期140-143,148,共5页陈涛 潘学政 梁明进 魏朗 张伟 
浙江省交通厅科技项目(2004H01)
使用Wirtgen W600DC型铣刨机在试验路段上设置了5种形式的路肩隆声带,采用驾驶员头部位置处的噪声值、地板和座椅处的振动加速度值作为测量参数,进行了3种车型（轿车、中型客车、重型货车）的道路试验,建立了路肩隆声带警示效果与结构...
关键词：交通工程 路肩隆声带 道路试验 噪声值 振动加速度 
路肩隆声带警示效果的试验研究被引量：2
《公路交通科技（应用技术版）》2006年第12期155-158,共4页陈涛 潘学政 梁明进 魏朗 张伟 
文章在介绍国外路肩隆声带应用情况的基础上,提出了在我国道路条件下应用铣刨式路肩隆声带的试验方案。针对5种不同型式的隆声带,使用驾驶员头部位置处的噪声值、前地板和前座椅处的振动加速度值作为测量参数,进行了3种车型(轿车、中型...
关键词：路肩隆声带 单方事故 噪声 振动 警示效果 
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