郑昌俊

作品数：4被引量：11H指数：2
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供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
发文主题：NJETHERCATSYSMACSTUDIO机器视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《自动化与仪器仪表》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
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基于Sysmac自动化平台的Delta机器人控制系统设计被引量：7
《机床与液压》2017年第3期1-5,共5页殷苏民 郑昌俊 徐启祥 孙骏 邹浩 胡泽黎 
国家自然科学基金资助项目(51179076);江苏省科技支撑项目(BE2013009)
为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和控制用高速网络EtherCAT,将机器人的运动控制和周边运动的逻...
关键词：Delta机器人 NJ控制器 ETHERCAT SYSMAC STUDIO 机器视觉 拾放操作 
一种基于PIC单片机的遥控幕布控制器及其定位精度控制方法被引量：1
《自动化与仪器仪表》2016年第8期49-51,共3页殷苏民 邹浩 郑昌俊 孙骏 徐启祥 
以PIC16F677单片机为主控芯片,设计了一种利用单片机解码红外遥控信号和控制电动机运行的控制系统,并在此基础上对幕布行程精度进行了校正控制。该系统利用软件定时中断来记录电动机启动时间,进而对幕布行程记录,并存储于EEPROM中,实现...
关键词：单片机 红外遥控 电动机控制 位置精度控制 
基于NJ控制器的新型锌膏注入机的设计被引量：2
《制造业自动化》2016年第6期93-96,共4页殷苏民 孙骏 郑昌俊 徐启祥 邹浩 
国家自然科学基金项目(51179076);江苏省科技支撑项目(BE2013009)
为了提高碱锰电池生产线中锌膏注入的质量,设计了一种基于欧姆龙NJ系类控制器的新型锌膏注入机。首先分析了目前电池生产线中锌膏注入机的不足之处;其次提出来一种多工位的转盘式的锌膏注入机的方案,方案通过2个伺服电机的配合来完成锌...
关键词：电池 NJ控制器 转盘式 伺服 触摸屏 调试 
基于Delphi的车间设备运行状况监控系统设计被引量：1
《制造业自动化》2015年第22期34-36,45,共4页殷苏民 徐启祥 郑昌俊 
为了提高工厂车间设备的运行效率,以退火炉车间为例,设计了一个稳定可行的车间设备运行状况监控系统。该监控系统采用RS485总线进行数据传输,欧姆龙CJ系列PLC进行信号采集与数据存储,通过Delphi7开发的软件结合ACCESS数据库对PLC中的数...
关键词：DELPHI 7 监控系统 PLC RS485总线 
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