韩博

作品数：18被引量：75H指数：5
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：可展开天线花盘转动副单自由度桁架更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《载人航天》《航空学报》《中国机械工程》《农业工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省重点基础研究项目河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
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基于有限阶积分法的球面光电稳定平台机构运动特性分析
《燕山大学学报》2023年第5期390-397,共8页韩博 贾子钊 江源 李少哲 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(52105035);河北省自然科学基金资助项目(E2021203109);河北省科学技术研究与发展计划项目(206Z1805G);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2021-KF-15)。
为了实现球面光电稳定平台连续性运动控制,基于有限阶积分法对稳定平台进行了运动学分析。将稳定平台机构运动过程进行了阶段化和线性化处理,机构连续运动被转化为有限个微小运动的集合,对所有微小运动的共性进行了分析,构造了具有迭代...
关键词：球面光电稳定平台 有限阶积分法 运动特性 工作空间 
基于旋量理论平板折展机构构型综合与分析被引量：2
《机械工程学报》2021年第9期28-38,共11页郭路瑶 赵永生 李明 韩博 路斯成 崔琦峰 许允斗 
中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室和国家自然科学基金(52075467,51675458)资助项目。
为了解决平板折展机构单元构型种类少的问题,对平板折展机构进行了构型综合,并优选出了一种机构进行运动学分析。基于对平板折展机构收拢原理的分析,运用旋量理论提出了一种平板折展单元机构的构型综合方法,综合出多种平板折展机构构型...
关键词：平板折展机构 构型综合 旋量理论 运动学 
双层环形桁架可展天线机构运动特性与动力学分析被引量：5
《兵工学报》2020年第4期810-821,共12页韩博 许允斗 姚建涛 郑东 李永杰 赵永生 
国家自然科学基金项目(51675458);河北省自然科学基金项目(E2017203335);河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017060)。
为改善单层环形桁架式可展天线在大口径时刚度较低的问题,设计一种双层环形桁架可展机构,作为大口径星载天线的支撑与展开机构。对双层环形桁架可展天线进行结构分解,绘制闭环可展机构单元的旋量约束拓扑图,分析机构自由度,得出双层环...
关键词：可展天线 双层环形桁架 螺旋理论 自由度 运动特性 动力学分析 
四面体可展单元机构组网分析
《深空探测学报》2020年第2期206-212,共7页杨斌 郭金伟 张雷 韩博 陈亮亮 许允斗 
国家自然科学基金资助项目(51675458);河北省自然科学基金重点项目资助项目(E2017203335);河北省研究生创新资助项目(CXZZBS2019050)。
面向航空航天领域,将3RR-3RRR四面体基本可展单元机构作为曲面可展开天线的支撑机构,对四面体单元机构的组网方法进行研究。根据三角形等效逼近任意曲面的组网原理,提出连续式组网形式和间隔式组网形式,并进行对比分析。采用间隔式组网...
关键词：四面体单元 可展机构 组网 运动分析 
基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析被引量：10
《机器人》2020年第1期21-28,38,共9页韩博 韩媛媛 许允斗 郑东 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金(51675458);河北省自然科学基金重点项目(E2017203335);河北省高等学校青年拔尖人才计划(BJ2017060)。
为了解决星载四面体构架式可展开天线运动学和动力学建模分析困难的问题,建立了一种基于螺旋理论的运动学和动力学特性分析方法.首先分析了3RR-3RRR四面体可展机构的构型机理及几何特征,基于螺旋理论绘制了旋量约束拓扑图,计算了机构的...
关键词：螺旋理论 四面体可展机构 自由度 运动学 动力学 
形态可重构移动机器人行走机构设计与分析被引量：13
《农业机械学报》2019年第8期418-426,共9页张硕 姚建涛 许允斗 朱海啸 韩博 赵永生 
国家重点研发计划项目(2017YFE0112200);国家自然科学基金项目(51675458);河北省研究生创新项目(CXZZBS2019050);燕山大学2019年大学生课外科研立项项目
基于用移动机器人代替农民在农田复杂环境下进行劳作、减轻农民作业负担的理念,提出一种轮/履形态可重构移动机器人。该移动机器人由4个相同结构的轮/履形态可重构行走单元以及车体组成,具有轮式和履带式2种行走姿态,以便适应野外复杂...
关键词：形态可重构 轮/履形态转换装置 运动学 动力学 仿真验证 
过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构设计与分析被引量：2
《燕山大学学报》2019年第4期298-305,共8页韩博 许允斗 姚建涛 张硕 郑东 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(51675458);河北省自然科学基金重点项目(E2017203335);河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017060)
基于过约束剪铰式机构单元,构造了一种过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构,分析了双层周边桁架机构的构型机理及过约束特征,对整体桁架机构进行了单元划分,将其分解为多个闭环可展开机构单元;考虑节点连接件的尺寸,推导出了过约束剪...
关键词：过约束机构 剪式铰机构 双层周边桁架 可展开天线 螺旋理论 自由度 
基于螺旋理论的环形桁架式可展天线构型综合被引量：4
《宇航学报》2019年第7期831-841,共11页韩博 许允斗 韩媛媛 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金(51675458);河北省自然科学基金重点项目(E2017203335);河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017060)
基于螺旋理论针对环形桁架式可展天线机构的构型综合问题进行研究,首先概述基于螺旋理论的约束综合法,然后分析环形桁架可展天线机构的收展原理,将环形桁架机构分为上下环形边两部分,通过综合环形边机构并连接上下环形边便可得到环形桁...
关键词：环形桁架 可展天线 构型综合 螺旋理论 
剪叉式过约束双环桁架可展天线机构的构型设计与自由度分析被引量：6
《机器人》2019年第3期362-371,383,共11页韩博 韩媛媛 许允斗 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金(51675458);河北省自然科学基金(E2017203335);河北省高等学校青年拔尖人才计划(BJ2017060)
基于过约束剪叉机构单元,构造了一种剪叉式过约束双环桁架可展天线机构作为星载天线支撑机构.首先,分析了剪叉式过约束双层环形桁架机构的构型机理及过约束特征,并对整体桁架机构进行了单元划分;考虑节点连接件的尺寸,推导出了此剪叉式...
关键词：过约束机构 剪叉机构 双层环形桁架 可展开天线 螺旋理论 
四面体构架式可展天线型面划分与程序化建模被引量：5
《中国机械工程》2019年第12期1400-1408,共9页韩博 许允斗 郭路瑶 张硕 姚建涛 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(51675458);河北省自然科学基金资助重点项目(E2017203335);河北省高等学校青年拔尖人才计划资助项目(BJ2017060)
对四面体构架式可展天线进行研究,提出了一种较为简单的型面划分方法。基于MATLAB和SOLIDWORKS提出了一种程序化建模的方法,采用VBA编程语言对SOLIDWORKS进行了二次开发,并设计了可视化操作界面。两个可展天线机构实例验证了该型面划分...
关键词：四面体机构 可展天线 型面划分 程序化建模 
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