董小宁

作品数：1被引量：3H指数：1
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主被动关节柔性树形机器人系统动力学建模与仿真被引量：3
《动力学与控制学报》2017年第1期59-67,共9页田富洋 曹东 董小宁 李法德 蔡占河 
国家自然科学基金资助项目(51205238)~~
进一步完善空间算子代数理论体系,研究了带有主被动关节的树形柔性机器人系统符号动力学高效率建模的方法.利用拓扑结构和低序体阵列的方法描述了树型机器人系统.采用空间算子研究了欠驱动树型多体系统的描述方法.根据系统中铰的驱动情...
关键词：空间算子 树形 主被动关节 广义动力学 高效率 
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