蔡磊

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：车辆检测车辆交通工程字典学习英文更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《海洋学报》《中国公路学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金更多>>
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基于协同进化的多AUV多区域覆盖路径规划
《海洋学报》2024年第11期115-124,共10页蔡畅 陈丹 蔡磊 
国家自然科学基金(62071383)。
针对多自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)水下覆盖任务过程中的突发情况,研究了多AUV的覆盖路径重规划问题,提出了一种多机器人-多区域覆盖路径规划(Multi-robot Multi-regional Coverage Path Planning, M^(2)CPP)方...
关键词：多机器人多区域覆盖路径规划 覆盖路径重规划 多AUV系统 协同进化 任务分配 
基于多目标聚类的车辆检测方法（英文）被引量：1
《中国公路学报》2016年第8期113-123,共11页蔡磊 曲仕茹 
supported by the Innovation Fund of Aerospace Science and Technology of China(No.CASC201104);Aviation Science Foundation of China(No.2012ZC53043)
为提升车辆检测算法中字典学习的有效性,提出一种新的基于多目标聚类的车辆检测方法。同时考虑聚类检测中的全局偏差和连接性2个重要的指标,并引入提出的新多目标优化方法,期望获得1组同时符合全局偏差和连接性的平衡解。针对字典学习...
关键词：交通工程 多目标聚类 字典学习 车辆检测 词袋特征 
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