程一帆

作品数：8被引量：77H指数：5
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基于图像处理的雾滴沉积分布试验研究被引量：12
《中国农业大学学报》2019年第1期130-137,共8页曹军琳 祁力钧 杨知伦 葛鲁振 吴亚垒 程一帆 
科技部国家重点研发计划项目(2016YFD0200700;2017YFD0701400)
针对我国喷药作业以经验为主,过量使用农药的问题,采用超红算子2R-G-B与OTSU算法结合的图像处理方法,研究叶片表面形态特征、雾滴粒径和叶片倾角3因素对雾滴沉积分布的影响。结果表明:1)该图像处理方法能有效分割雾滴与叶片背景,基于该...
关键词：叶片表面形态特征 雾滴粒径 叶片倾角 覆盖率 图像处理方法 
基于M-K聚类法的果树上下冠层体积比测算被引量：5
《农业机械学报》2018年第5期57-64,共8页祁力钧 程一帆 程浈浈 杨知伦 吴亚垒 葛鲁振 
国家重点研发计划项目(2017YFD0701400;2016YFD0200708)
果树冠层体积是决定果园施药量的重要指标。针对机载LiDAR探测技术(ALS)在冠层体积测量中存在下冠层信息缺失的问题,提出运用图像处理的方法对果树上下冠层体积比进行测量。该方法运用结合马氏距离和K-means算法的M-K聚类法对图像目标...
关键词：果树冠层 体积比 图像处理 马氏距离 K-MEANS算法 
温室弥雾机控制系统的设计被引量：5
《中国农业大学学报》2018年第2期79-87,共9页吴亚垒 祁力钧 张亚 冀荣华 程浈浈 程一帆 
国家重点研发计划(2017YFD0701400;2016YFD0200708)
为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型...
关键词：Eclipse开发 Wi-Fi与模糊控制 图像处理 超声探测 变量施药 
植保无人机旋翼下洗气流对喷幅的影响研究被引量：31
《农业机械学报》2018年第1期116-122,共7页杨知伦 葛鲁振 祁力钧 程一帆 吴亚垒 
国家重点研发计划项目(2016YFD0200708;2017YFD0701400)
基于XV-2植保无人机,利用流体仿真,探究了该无人机旋翼下洗气流的速度分布特性。在此基础上,分析了在下洗气流影响下的雾滴运动方式,并进行实地测试。仿真分析说明:旋翼下洗气流从中心向外的流速差使流场从上向下有向外的铺展效应,使得...
关键词：植保无人机 喷幅 流体仿真 卷扬气流 
基于驻波与ZigBee实时监测雾滴蒸发系统设计与试验被引量：5
《农业工程学报》2017年第17期128-135,共8页吴亚垒 祁力钧 张亚 Elizabeth Musiu 李帅 程浈浈 程一帆 
科技部国家重点研发计划项目"地面与航空高工效施药技术及智能化装备"(2016YFD0200700);科技部国家重点研发计划项目"现代果园智能化精细生产管理技术装备研发"(2017YFD0701400)
雾滴在叶面上蒸发时间长短,会改变叶面对农药的吸收效率。为了阐述药液在叶面的蒸发情况,该文设计了基于驻波与Zig Bee无线传输的雾滴蒸发实时监测装置。该装置以STM32为核心搭建Zig Bee网络,雾滴采集传感器信号由RS232串口传至基于Lab ...
关键词：设计 计算机仿真 喷雾 ZigBee无线传输 驻波率原理 有机硅助剂 铺展与蒸发 
矮化密植果园摇摆变量喷雾机参数响应面法优化被引量：15
《农业机械学报》2017年第S1期22-29,共8页程浈浈 祁力钧 吴亚垒 程一帆 杨知伦 高春花 
国家重点研发计划项目(2017YFD0701400;2016YFD0200708)
针对矮化密植果园作业特点,设计了一种具有多角度变速摇摆喷头功能的电力驱动果园喷雾机。基于BoxBehnken原理设计四因素三水平的中心组合试验,并结合响应面分析法研究了喷雾流量、喷雾距离、喷雾机行走速度和喷头摆动速度对雾滴分布均...
关键词：果园 喷雾机 喷雾参数 响应面法 
雾滴图像粘连特征改进判断及分离计数方法优化被引量：9
《农业机械学报》2017年第S1期220-227,共8页吴亚垒 祁力钧 张亚 程浈浈 程一帆 杨知伦 
国家重点研发计划项目(2017YFD0701400;2016YFD0200708)
雾滴在靶标上常出现粘连的情况,为准确测量雾滴尺寸、掌握雾滴分布规律,需要判断雾滴是否粘连,并用图像处理技术将粘连雾滴分开。首先提出判断雾滴是否粘连的改进方法,该方法结合雾滴的形状因子和面积阈值对粘连雾滴进行判断和特征提取...
关键词：粘连雾滴 特征提取 快速计数 改进分割 参数优化 
温室智能装备系列之八十七 果菜喷药靶标探测器的设计与试验被引量：1
《农业工程技术》2016年第34期31-32,共2页马伟 高春华 蔡吉晨 程浈浈 程一帆 
"公益性行业专项201203025";果类蔬菜北京市创新团队项目
本文介绍了果菜喷药靶标探测器通过在弥雾机运行轨道上安装磁铁,利用霍尔传感器机构采集对应位置信号,实现定位寻靶,进行喷洒作业。
关键词：弥雾机 霍尔传感器 对应位置 喷雾机 农药喷洒 喷雾量 数据丢包 喷药机 采集板 运行轨道 
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