柯立堃

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发文主题：仿真平台多智能体系统机器人足球比赛多AGENT协作多AGENT更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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分层技术在机器人足球中的应用研究
《计算机技术与发展》2007年第3期73-76,共4页柯立堃 程家兴 
国家自然科学基金(60273043);安徽省高校学科拔尖人才基金(05025102);安徽省自然科学基金(050420204)
多智能体学习是多智能体系统和机器学习等研究领域的交叉。由于多智能体系统的复杂性,研究者们采用基于分层的机器学习的方法来解决。设计了一个基于分层技术的决策子系统,在此基础上,使用机器学习的方法对分层之后的决策学习和技能学...
关键词：分层技术 分层学习 决策系统 机器学习 
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