常乐

作品数：4被引量：39H指数：4
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：自动目标识别滤波处理像素点自主移动机器人图像解析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《航空学报》《电子与信息学报》更多>>
所获基金：航天支撑技术基金博士研究生创新基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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新型三轴离心机系统构型及数学建模被引量：6
《北京航空航天大学学报》2015年第2期283-288,共6页常乐 刘正华 温暖 吴森堂 
国家973计划资助项目(2012CB821200)
传统离心机系统一般采用高速高精度单轴转台系统,进行单方向宽范围的离心加速度精确仿真.为实现现今的航空器件对其三轴通道的大法向过载仿真,提出新型三通道离心机系统.其构型是以一台由底座和3个转动框架组成的高精度三轴转动机构,通...
关键词：离心机系统 高速飞行器 过载模拟 数学建模 运动学分析 
复杂背景下红外点目标探测概率估算被引量：22
《北京航空航天大学学报》2011年第11期1429-1434,共6页毛峡 常乐 刁伟鹤 
航天支撑技术基金资助项目
红外成像系统对点目标的探测概率在实际应用中往往受到复杂背景的极大影响,而现有的计算方法并不能适用于复杂背景下的探测概率估算.首先从红外成像系统对点目标的作用距离模型出发,分析了探测概率与信噪比、作用距离的关系,推导出单一...
关键词：探测概率 作用距离 复杂背景 红外点目标 红外成像系统 信噪比 
一种新的红外目标图像质量评价方法被引量：6
《航空学报》2010年第10期2026-2033,共8页刁伟鹤 毛峡 常乐 
航天支撑技术基金;北京航空航天大学博士生创新基金
目标混淆度(DTC)和目标遮隐度(DTS)是两个有效的红外小目标图像质量评价指标,然而它们不能够评价大目标图像的质量。针对该问题,对两个指标的定义进行了拓展,实现了对红外小目标图像质量和红外大目标图像质量的统一描述。对于小目标图像...
关键词：图像质量 性能评价 自动目标识别 红外成像 目标混淆度 目标遮隐度 
自动目标识别中的图像序列质量评价方法被引量：8
《电子与信息学报》2010年第8期1779-1785,共7页刁伟鹤 毛峡 常乐 
航天支撑技术基金;北京航空航天大学博士生创新基金资助课题
图像质量评价是自动目标识别(ATR)性能评估中的重要组成部分。传统的评价指标如目标信噪比(SNR)等针对的皆是单幅图像,而对于图像序列质量评价的研究尚属空白。针对该问题,该文首次提出了"帧间目标变化程度"的概念,利用其定量描述图像...
关键词：自动目标识别性能评估 图像序列质量评价 帧间目标变化程度 
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