徐济安

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：微小型移动机器人搭载齿轮齿数超声探测舱盖更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《制造业自动化》更多>>
所获基金：黑龙江省重点科技攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
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基于MEMS器件的微小型移动机器人嵌入式导航定位系统的研究被引量：1
《制造业自动化》2008年第11期5-9,共5页郭伟 徐济安 钟鸣 李满天 
国家863计划项目(2004AA420110);黑龙江省重点攻关项目(GB04A502)
文章针对微小型移动机器人的实时导航定位需求,采用嵌入式系统设计思想,以新型MEMS惯性器件为核心,利用ARM/CPLD构建了一种结构紧凑、低功耗、低成本、通用性强的实时导航定位系统硬件平台;利用μC/OS-II实时操作系统开发了其嵌入式软...
关键词：MEMS 微小型移动机器人 嵌入式系统 数字信号处理 
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