李晓飞

作品数:1被引量:6H指数:1
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供职机构:广东工业大学更多>>
发文主题:目标跟踪双目视觉视差船舶海洋船舶更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《南京信息工程大学学报》更多>>
所获基金:广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金博士科研启动基金广东省自然科学基金更多>>
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基于双目视觉的船舶跟踪与定位被引量:6
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》2015年第1期46-52,共7页李晓飞 宋亚男 徐荣华 陈君 
广东省自然科学基金博士启动项目(S2012040007949);广东工业大学博士启动基金(12ZK0147);广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金(GDJ2012010);广东工业大学教育教学改革项目(2013ZY011)
设计了基于双目视觉的船舶跟踪与定位系统,并且完成对应算法设计.算法分为摄像机标定、目标跟踪、立体匹配、视差定位4个模块,其中,跟踪模块以目标窗口的形式给出跟踪结果,匹配模块在跟踪结果中进行左右目立体匹配,定位模块根据左右目...
关键词:双目视觉 目标跟踪 立体匹配 视差定位 
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