陶冶

作品数：20被引量：110H指数：5
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供职机构：青岛科技大学信息科学技术学院更多>>
发文主题：物联网目标检测供应链多尺度网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《控制与决策》《中国新通信》《高教学刊》更多>>
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融合大语言模型和预训练模型的少量语料说话人-情感语音转换方法
《计算机应用》2025年第3期815-822,共8页鲁超峰 陶冶 文连庆 孟菲 秦修功 杜永杰 田云龙 
国家重点研发计划项目(2023YFF0612100);青岛市关键技术攻关及产业化示范类项目(24-1-2-qljh-19-gx)。
针对很少有人将说话人转换和情感转换结合起来研究,且实际场景中的目标说话人情感语料通常很少,不足以从头训练一个强泛化性模型的问题,提出一种融合大语言模型和预训练情感语音合成模型的少量语料说话人-情感语音转换(LSEVC)方法。首先...
关键词：少量语料 说话人-情感语音转换 大语言模型 预训练情感语音合成模型 微调 
基于碰撞预测的强化模仿学习机器人导航方法被引量：2
《计算机工程与应用》2024年第10期341-352,共12页王浩杰 陶冶 鲁超峰 
国家重点研发计划(2018YFB1702902);山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJN047)。
基于学习的机器人导航方法存在对数据的依赖性高和在一些特定环境下表现不完美的问题,例如在空旷场景下无法走直线,在障碍物密集场景下碰撞率高。为了提高机器人的导航性能,提出了一种基于碰撞预测的强化模仿学习导航方法。在无模型的...
关键词：导航 强化学习 模仿学习 碰撞预测 混合控制 
改进路径跟踪算法在机器人SLAM中的应用研究被引量：1
《系统仿真学报》2023年第12期2602-2613,共12页李倩 陶冶 李辉 
国家重点研发计划(2018YFB1702902);山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJN047)。
绘制地图是自动化物流领域的重要环节,目前普遍采用即时定位与建图(SLAM)方法,但在大规模场景下,机器人常在区域边缘地带反复测扫从而积累误差,无法快速构建高精度完整地图。提出一种基于辅助路径跟踪的机器人自主建图方法,对给定的初...
关键词：SLAM 高精度完整地图 栅格化去噪 辅助路径跟踪 地图构建 双向交互 
双路高分辨率转换网络的花色布匹瑕疵检测被引量：3
《计算机工程与设计》2023年第9期2731-2739,共9页李辉 吕祥聪 申贝贝 陶冶 王俊印 
智能感知与自主控制教育部工程研究中心开放基金项目(K100052021006);国家自然科学基金项目(61702295);山东省高等学校优秀青年创新团队计划基金项目(2019KJN047)。
对布匹瑕疵图像中存在的复杂花色背景、小目标、尺度变化大、数量不均衡等问题进行研究,提出双路高分辨率转换网络的花色布匹瑕疵检测算法。利用双路高分辨率特征提取,消除复杂花色背景的影响;采用多尺度特征金字塔转换器,提高小瑕疵目...
关键词：布匹瑕疵 小目标 尺度变化大 不平衡分类 双路高分辨率 转换网络 目标检测 
面向智能视觉货柜的轻量级商品目标检测方法
《应用科技》2023年第3期122-133,共12页付诗佳 李辉 陶冶 王晓宇 申贝贝 
国家自然科学基金项目(61702295);山东省高等学校青创科技支持计划项目(2019KJN047).
针对目标检测方法参数量大、计算复杂度高以及对复杂目标出现误检和漏检等问题,本文提出了一种适用于嵌入式设备的轻量级商品目标检测方法。通过重构高效混洗轻量网络,大幅度降低了网络的参数量和计算复杂度;融合多重感知注意力,将通道...
关键词：商品检测 深度学习 轻量网络 注意力机制 特征融合 密集目标 多尺度 小目标 
基于区块链的服务型制造供应链溯源技术研究被引量：8
《制造业自动化》2023年第4期196-203,共8页李帅 侯瑞春 陶冶 
国家重点研发计划(2020YFB1711904)。
针对传统架构下供应链溯源存在中心化、数据易被篡改、信息孤岛等问题,利用区块链的去中心化、不可篡改、可追溯等特性,结合服务型制造供应链中参与节点众多、溯源数据量大的特点,设计基于主从多链的服务型制造供应链溯源数据存储模型...
关键词：区块链 服务型制造 供应链 溯源 共识算法 实用拜占庭容错算法 
不完全匹配的语音和文本语句级对齐被引量：2
《计算机系统应用》2023年第4期300-307,共8页徐锴 陶冶 李辉 
国家重点研发计划(2018YFB1702902);山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJN047)。
语音文本自动对齐技术广泛应用于语音识别与合成、内容制作等领域,其主要目的是将语音和相应的参考文本在语句、单词、音素等级别的单元进行对齐,并获得语音与参考文本之间的时间对位信息.最新的先进对齐方法大多基于语音识别,一方面,...
关键词：语音文本对齐 韵律信息 锚点 自动语音识别 端点检测 
基于时域扩张残差网络和双分支结构的人体行为识别被引量：6
《控制与决策》2022年第11期2993-3002,共10页薛盼盼 刘云 李辉 陶冶 田嘉意 
智能感知与自主控制教育部工程研究中心开放基金项目(K100052021006);国家自然科学基金项目(61702295);山东省高等学校优秀青年创新团队计划项目(2019KJN047)。
图卷积网络由于能够直接处理关节点拓扑图在行为识别方面表现出较好的性能而备受关注,但是这类方法中经常存在长时信息依赖建模能力较弱以及未关注空间语义与时间事件变化不均衡问题,对此,提出基于时域扩张残差网络和双分支结构的人体...
关键词：图卷积 行为识别 扩张卷积 残差连接 双分支结构 
融合多尺度特征和多重注意力的水下目标检测被引量：7
《农业工程学报》2022年第20期129-139,共11页李辉 王晓宇 刘云 陶冶 付诗佳 吴依凡 
国家自然科学基金项目(61702295);山东省高等学校青创科技支持计划项目(2019KJN047)。
探明海洋生物资源的分布情况,对渔业捕捞和海洋牧场管理具有重要意义。该研究针对水下环境复杂、水下目标存在多尺度、多类别及小目标较多等复杂情况,提出水下目标两阶段网络检测方法。首先通过改进多尺度特征提取和融合,获取水下目标...
关键词：目标检测 特征融合 注意力 自适应均衡采样 水下小目标 
基于动态探针的企业数据空间实体关联构建方法被引量：1
《计算机集成制造系统》2022年第9期2918-2926,共9页陶冶 郭帅童 丁香乾 侯瑞春 初佃辉 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1702902);山东省高等学校青创科技支持计划资助项目(2019KJN047)。
为解决企业数据空间构建过程中分散、异构的数据集成与融合问题,提出一种基于动态探针的实体关联关系构建方法。通过在不同应用系统的业务逻辑层和数据访问层之间部署探测点,动态收集全局数据结构、相关数据和访问日志等关键信息,分别...
关键词：实体关联 数据空间 模糊逻辑 动态探针 
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