苏海燕

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：机器人四坐标挡板传动装置不同尺寸工件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械与电子》更多>>
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四自由度上下料工业机器人控制系统研究被引量：4
《机械与电子》2014年第11期61-64,共4页袁顺龙 白晶 秦现生 苏海燕 姜万生 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2012KTCQ01-15)
在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于PMA...
关键词：四坐标上下料机器人控制系统 PMAC运动控制器 人机界面 
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