李奎

作品数：5被引量：13H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：着陆薄壁缓冲器着陆器月球车更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《内燃机与配件》《机器人》《时代汽车》《西安交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金高等学校学科创新引智计划国家重点基础研究发展计划更多>>
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不同行进状态下车辆视野盲区对驾驶安全影响的差别分析被引量：1
《时代汽车》2021年第23期195-196,共2页刘军 杨庆利 李奎 
哈尔滨市科技局“青年后备人才”项目《汽车驾驶视野扩展技术研究》(项目编号RC2015QN013011);《哈尔滨职业技术学院汽车驾驶安全技术科技创新团队》;《智能汽车驾驶视野采集技术研究与实践》课题阶段性成果。
本章的主要介绍了驾驶视野盲区的概念、分类和划分。并按照车辆不同的行进状态,讨论了不同位置汽车驾驶盲区的重要程度,提出了根据空间模型针对不同行驶状态消除盲区的技术路线。
关键词：行进状态 视野范围 对应关系 划分重要性 差别分析 
影响发动机最佳点火提前角因素的对比分析被引量：1
《内燃机与配件》2021年第16期46-47,共2页刘军 杨庆利 李奎 
哈尔滨职业技术学院汽车驾驶安全技术科技创新团队阶段性成果。
发动机点火提前角影响汽车发动机的动力性、经济性、排放等性能指标,为加深对最佳点火提前角受相关因素影响的理解,本文对发动机最佳点火提前角的影响因素进行了梳理与分析。
关键词：最佳点火提前角 影响因素 对比分析 
空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用被引量：5
《机器人》2017年第3期257-264,共8页倪风雷 邹添 孙永军 刘宏 李奎 
国家973计划(2013CB733103)
针对空间大型机械臂,设计了12维传感器,在6维力/力矩传感器基础上一体化设计了6维加速度传感器,并集成了基于FPGA(现场可编程门阵列)的高速多通道数据采集系统.采用最小二乘法和静、动态标定方式对力矩和加速度传感器分别进行了标定.设...
关键词：空间机械臂 12维传感器 标定 加速度控制 
月球车释放对着陆器稳定性的影响被引量：1
《航空学报》2011年第12期2318-2326,共9页邓宗全 李奎 刘荣强 姜生元 
国家自然科学基金(50935002);机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(SKLRS200802C);"111"计划(B07018)~~
因基于摇臂式月球车释放机构在月球车释放时对着陆器的倾翻力矩较大,易使着陆器倾翻而导致整个探测任务失败,所以对月球车着陆释放时着陆器稳定性的研究尤为重要。将着陆器腿不等量压缩、月面坡度、低重力环境、释放加速度等因素进行参...
关键词：稳定性 零力矩点 着陆器 月球车 摇臂式释放机构 
具有月面适应性的月球车着陆释放机构被引量：5
《西安交通大学学报》2011年第9期28-33,共6页李奎 刘荣强 姜生元 邓宗全 
国家自然科学基金重点资助项目(60935002);高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200802C)
为了提高月球车着陆释放机构对各种复杂环境的适应性,综合了不同释放环境后给出了具有代表意义的极限释放环境.根据极限释放环境和释放过程对释放机构的运动要求,通过建立释放机构D-H矩阵,采用运动轨迹规划方法,得出了摇臂式释放机构的...
关键词：着陆器 月球车 释放机构 月面适应性 
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