方斌

作品数：5被引量：33H指数：3
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供职机构：中南大学交通运输工程学院更多>>
发文主题：无人机通信中继中继链路WORD自动化OLE更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机应用与软件》《控制工程》《计算机应用》《飞行力学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于IBF算法的无人机中继链路部署问题研究被引量：5
《控制工程》2015年第1期32-37,共6页方斌 陈特放 
无人机执行侦察任务时,需要可靠的通信链路作为基础保障,将目标情报数据回传至地面控制中心。通常情况下,仅仅依靠单架无人机的通信能力是无法满足远距离数据传输需求的。通过使用多架无人机构建一条通信中继链路,是一种实现远距离数据...
关键词：无人机通信中继 AHOP IBF 算法 
基于几何法的中继无人机导引律设计
《飞行力学》2014年第6期565-569,共5页方斌 陈特放 
对两架无人机(UAV)构建的通信中继链路的最优链路代价问题进行了研究。中继UAV要求以尽量小的通信代价维持中继链路,而侦察UAV需要通信代价较大的中继链路,以支持大范围侦察任务。因此,中继UAV和侦察UAV对通信中继链路的代价需求是一个...
关键词：无人机 通信中继 微分对策 几何法 
无人机中继链路部署算法设计被引量：1
《计算机应用》2014年第6期1558-1562,共5页方斌 陈特放 
在存在通信盲区以及无人机(UAV)使用数目受限等情况下,针对如何合理地部署UAV并构建通信中继链路,以及扩展UAV的数据传输距离的问题,提出改进Bellman-Ford(IBF)算法和改进Dijkstra算法(IDA)两个UAV中继链路部署算法。将通信中继链路中UA...
关键词：无人机 通信中继 全跳最优路径 Bellman-Ford算法 DIJKSTRA算法 
基于刚性图的多智能体编队控制研究被引量：11
《控制工程》2014年第2期178-181,188,共5页方斌 陈特放 
国家自然科学基金(60674003)
对多智能体编队执行结点扩展、集结、分离等操作后,保持编队队形稳定的问题进行研究。利用代数图论为研究工具,介绍了刚性图和最小刚性图的概念,基于刚性图理论对多智能体编队操作进行形式化描述和数学建模,重点研究了结点增减、编队集...
关键词：多智能体 刚性图 最小刚性图 编队控制 
VC平台下基于OLE的Word自动化操作应用被引量：16
《计算机应用与软件》2009年第9期123-125,共3页陈特放 方斌 
在工程项目中,需要将最后的实验结果和数据提供给用户。但简单的文本形式无法生成复杂的表格和图形,而程序界面的形式不便让用户对实验结果和数据进行进一步的总结和修改。采用Word文档形式可以利用Word的强大文档编辑处理功能,生成复...
关键词：OLE VC WORD自动化 
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