张玲

作品数：15被引量：47H指数：4
导出分析报告
供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：PMU电动静液作动器UKF扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《兰州理工大学学报》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制被引量：3
《北京航空航天大学学报》2024年第1期163-172,共10页杨荣荣 张玲 赵家黎 付永领 张朋 
甘肃省科技计划项目(20JR10RA175)。
对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信...
关键词：电动静液作动器 奇异摄动 变阻尼 积分滑模控制 不确定项估计器 
电动静液作动器的阻尼自适应扰动主动补偿控制方法被引量：3
《液压与气动》2023年第9期148-157,共10页杨荣荣 马永杰 付永领 张玲 赵家黎 王亚洲 
甘肃省科技计划(20JR10RA175)。
对于电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),传统扰动主动补偿控制方法(Active Disturbance Compensation Control Method,ADCM)存在扩张状态观测器(Extended State Obsever,ESO)对噪声敏感、控制器设计需要作动加速度信息...
关键词：电动静液作动器 奇异摄动理论 串级扰动估计器 阻尼自适应 扰动主动补偿控制方法 
异性分形表面合成方法及表面特性研究
《机械工程学报》2019年第21期118-126,共9页张玲 郑国磊 杨荣荣 
针对异性分形表面的建模,提出了一种以二维离散傅里叶变换为基础,以名义维数Dx,Dy为驱动参数的表面合成方法--合成维数法。通过对比名义维数与采用轮廓功率谱公式和数值分析法得到的表面计算维数的关系,验证了该方法的有效性。探讨了名...
关键词：分形表面 离散傅里叶变换 合成维数法 名义维数 轮廓能量分布 粗糙度 
电液伺服泵的分数阶无抖振滑模控制被引量：1
《北京航空航天大学学报》2016年第8期1649-1658,共10页杨荣荣 付永领 王岩 王德义 郭建文 张玲 
国家自然科学基金(51375029)~~
电液伺服泵(IEHSP)由于在结构上实现了伺服电机和液压泵共转子、共壳体高度融合,在体积、噪声和效率等方面具有明显优势,具有很好的应用前景。为了提高电液伺服泵的调速性能与抗扰能力,设计了一种新型分数阶滑模控制器(NFOSMC)。首先,...
关键词：电液伺服泵(IEHSP) 分数阶 滑模控制 无抖振 扰动观测器 
自适应遗传算法的Multi-Agent交通信号优化控制被引量：11
《计算机工程与应用》2016年第13期265-270,共6页曹洁 张玲 
国家科技支撑计划项目(No.2012BAF12B19)
在区域交通多智能体信号控制系统中,由于传统遗传算法早熟收敛,全局搜索能力不强,无法快速找到最佳配时方案,同时没有考虑相邻交叉口的关联性,针对这种情况,提出交叉口子区Agent代替传统的交叉口Agent,在交叉口子区Agent中引入自适应遗...
关键词：多智能体 自适应遗传算法 交叉口子区Agent 平均延误时间 
飞机前轮转弯机构寿命试验测控系统设计被引量：5
《液压与气动》2015年第5期121-126,共6页杨荣荣 付永领 马俊功 王德义 张玲 
为了测试飞机前起落架机轮转弯机构的寿命和性能,往往需要对其进行重复性的转弯加载试验,针对这一要求,设计了一种专门用于前轮转弯机构寿命试验的测控系统。分别从液压油源系统、加载系统和软硬件系统等方面对整个测控系统的设计过程...
关键词：前轮转弯机构 测控系统 加载系统 组态王 
非圆齿轮的实体建模方法与线切割加工仿真被引量：12
《兰州理工大学学报》2011年第4期38-42,共5页胡赤兵 孔德永 张敏 张玲 刘永平 
非圆齿轮因其节曲线为非圆形,设计计算复杂,加工仿真困难.根据非圆齿轮的设计和线切割理论,主要介绍运用Pro/E中的绘图模块创建非圆齿轮实体参数模型的方法,根据制造模块对非圆齿轮进行线切割加工.创建非圆齿轮加工刀具路径,进行刀具及...
关键词：非圆齿轮 PRO/E 参数模型 线切割 后置处理 加工仿真 
UKF在车辆组合定位技术中的应用被引量：1
《科学技术与工程》2010年第25期6310-6313,6317,共5页杨荣荣 张玲 
用一种新型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)代替传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF),对GPS/DR组合定位系统进行信息融合滤波。通过计算机仿真和分析后,结果表明无迹卡尔曼滤波算法UKF的滤波定位精度明显高于扩展卡尔曼滤波器EKF,而且UKF对由于系...
关键词：组合定位系统 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 
一种基于遗传-禁忌混合策略的PMU最优配置方法被引量：2
《兰州理工大学学报》2008年第2期80-83,共4页陈若珠 张玲 李战明 刘峻 
兰州理工大学优秀教师基金资助项目(Q200314)的资助
以电力系统状态完全可观测和相量测量单元配置数目最小为目标,形成PMU最优配置问题.相量测量单元可以测量母线电压相量,结合测量数据采用改进的快速拓扑可观测性分析方法保证系统完全可观测,应用遗传算法和禁忌搜索算法的混合策略求解...
关键词：相量量测单元(PMU) 最优配置 可观测性分析 遗传-禁忌搜索算法 
GPS／DR组合定位技术的仿真研究被引量：1
《科学技术与工程》2008年第9期2371-2375,共5页杨荣荣 曹洁 张玲 
根据DR传感器误差的数学模型,将其误差参数作为状态变量,建立了基于‘当前’统计模型的GPS/DR组合定位的卡尔曼滤波模型。仿真结果表明该算法在多种情况下均可使定位精度保持在较高范围内,完全可以满足普通车辆的定位要求。
关键词：全球定位系统 航位推算 卡尔曼滤波 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部