云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 张学炜

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隧道巡检机器人自主定位及巡检策略研究: 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》2025年第1期17-22,共6页李程远郭晓栋常宏郭世杰唐术锋张学炜; 国家自然科学基金项目(61763036);内蒙古自治区自然科学基金项目(2021MS05005);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持(NMGIRT2213)。; 在隧道电缆巡检领域,巡检机器人的运用逐渐增多。针对隧道内信号质量差、巡检机器人自主定位能力弱的问题,提出了一种基于深度相机的机器人巡检自主定位算法。鉴于电缆出现故障时,会产生温度异常这一特点,通过红外热像仪采集温度信息图...; 关键词：隧道巡检定位 ORB-SLAM2 YOLOv5s 红外热成像

改进A^(*)与ROA-DWA融合的机器人路径规划被引量：7: 《浙江大学学报（工学版）》2024年第2期360-369,共10页刘宇庭郭世杰唐术锋张学炜李田田; 国家自然科学基金资助项目(52065053);科技部国家重点研发计划资助项目(2018YFB1307501);中央引导地方科技发展专项资助项目(2020ZY0002);内蒙古关键技术攻关资助项目(2020GG0255);内蒙古自然科学基金资助项目(2022FX01,2023LHMS05018);内蒙古自治区高等学校科学研究资助项目(NJZY21308);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费资助项目(JY20220046);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划资助项目(NJYT23043);内蒙古自治区高等学校创新团队发展支持计划资助项目(NMGIRT2213);内蒙古自治区科技计划资助项目(2021GG0259)。; 为了解决机器人路径规划中传统A^(*)算法和动态窗口法(DWA)存在的遍历节点较多、冗余点较多以及路径不平滑,缺乏全局引导,易陷入局部最优以及安全性低等问题,提出融合改进A^(*)算法和随机避障动态窗口法(ROA-DWA)的路径规划算法.该算法...; 关键词：机器人路径规划动态避障改进A^(*)算法随机避障动态窗口法(ROA-DWA) 融合算法

机床主轴热关键点选择与典型转速热误差预测被引量：11: 《吉林大学学报（工学版）》2023年第1期72-81,共10页郭世杰张学炜张楠乔冠唐术锋; 国家自然科学基金项目(52065053);中央引导地方科技发展专项项目(2020ZY0002);内蒙古关键技术攻关项目(2020GG0255);内蒙古自然科学基金项目(2019BS05008;2020030058);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY21308);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220046);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划资助项目(NJYT23043)。; 针对机床主轴热误差对准静态精度影响的关键问题,提出了一种基于改进鸡群优化(MCSO)算法及支持向量(SVM)的热误差预测模型。利用基于非监督学习的谱聚类与Spearman关联分析辨识主轴关键敏感温度测点,降低温度数据分布于数量的依赖,削弱...; 关键词：机床热误差谱聚类改进鸡群算法支持向量机

基于GA-ACO-BP网络的机床主轴热误差预测被引量：9: 《制造技术与机床》2022年第9期153-161,共9页田春苗季泽平阿勇嘎张学炜唐术锋郭世杰; 国家自然基金(52065053);中央引导地方科技发展计划(2020ZY0002);内蒙古自然科学基金(2019BS050008);内蒙古关键技术攻关计划(2021GG0255);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持(NMGIRT2213);内蒙古自然基金(2020BS05003)。; 为解决反向传播(BP)神经网络建立的主轴热误差预测模型精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优解的缺点,利用K-means++算法和相关性分析对温度测点进行优化并提取热敏感点,并利用遗传算法(GA)对蚁群进行交叉变异处理,构建GA-ACO网络来确定...; 关键词：数控机床主轴热误差 K-means++算法热误差预测 GA-ACO-BP神经网络

转锥式生物质热解装置中热载体加热方案的选择与设计: 《机械管理开发》2016年第10期5-6,33,共3页岳霞宋晓娟张学炜王博石; 内蒙古工业大学科学研究项目;项目名称:高炉渣为热载体的生物质热解装置设计研究;项目批准号:X201603; 主要针对转锥式生物质热解装置中热载体加热方案的设计及选择进行了相应的探讨。结合具体的转锥式生物质热解装置对于加热设备的相关要求,共进行了三种不同加热方案的设计与选择,每种方案都有着各自的应用特点与优势。在具体的应用过程...; 关键词：转锥式生物质热解装置加热方案

双蓄能器并联式液压混合动力车制动特性研究被引量：13: 《液压与气动》2015年第2期74-78,共5页张丹丹张学炜张伟; 针对目前并联式液压混合动力车存在制动特性和能量回收率不能兼顾的缺陷,通过分析蓄能器参数在液压辅助系统中的影响作用,提出了用2个小容积蓄能器代替1个大容积蓄能器,并采用蓄能器逐个充液的方案。分析了并联式液压混合动力车能量回...; 关键词：双蓄能器液压混合动力制动特性能量回收 AMESIM

基于AMESim的并联式液压混合动力车能量回收系统研究被引量：5: 《液压与气动》2014年第11期100-104,共5页张丹丹张学炜张伟; 针对城市公交车频繁启停过程中存在能量利用率低的问题,分析了具有广阔应用前景的并联式液压混合动力车能量回收与辅助驱动系统的工作原理;应用机理建模的方法对二次元件(液压泵/马达)、蓄能器、转矩耦合器的参数进行了分析;基于AMESim...; 关键词：并联式液压混合动力制动能量回收 AMESIM

西瓜采摘末端执行器夹持力精确控制被引量：7: 《农业工程学报》2014年第17期43-49,共7页胡志勇张学炜张伟王琳; 内蒙古自治区科技重大专项(ZD 20120636); 为实现西瓜的机械化采摘,该文提出了采用液压驱动型末端执行器采摘大型果实的思路。在抓取西瓜时,为避免末端执行器夹持力不稳定引起的果实损伤,需对夹持力进行精确控制,该文建立了末端执行器负载模拟平台和AMESim&Simulink联合仿真模型...; 关键词：液压驱动末端执行器农业机械西瓜采摘负载模拟加载误差补偿夹持力精确控制

液压驱动单元负载模拟测试平台仿真与实验研究被引量：2: 《液压与气动》2014年第9期95-99,共5页张学炜张伟胡志勇王琳; 针对足式机器人关节的液压驱动单元,为测试液压驱动单元在复杂多变的载荷谱作用下的响应性能,以实现负载模拟器的精确加载和优良控制,建立阀控对称缸液压驱动单元性能测试平台。介绍足式机器人位置-力双通道液压驱动单元负载模拟系统的...; 关键词：液压驱动单元负载模拟测试平台联合仿真实验分析

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