刘梁

作品数：3被引量：11H指数：2
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供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
发文主题：手势识别遥操作机械臂语音识别HID类更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《数字技术与应用》《航天医学与医学工程》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国航天医学工程预先研究项目更多>>
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语音交互技术在机械臂遥操作中的应用研究被引量：6
《航天医学与医学工程》2017年第4期298-303,共6页谭丽芬 田志强 刘梁 王春慧 
试验技术青年基金(SYFD1400618);中国航天医学工程预先研究项目(2012SY54A1705)
目的研究语音交互在机械臂遥操作控制中的绩效与控制特性。方法基于机械臂显控界面工效学研究仿真平台、讯飞语音识别与合成SDK,研制了机械臂遥操作语音控制仿真实验测试平台。结合机械臂遥操作任务,针对性进行了语音识别率测试;开展了...
关键词：机械臂 遥操作 语音识别 触控 
基于HID类的USB手势输入系统设计与实现被引量：4
《数字技术与应用》2017年第2期180-181,共2页滕鹏 姜昌华 王春慧 王丽 刘梁 
装备预研基金9140C770204140C77315
基于自然人机交互的手势交互技术应用越来越广,本文基于HID类设计了一种USB手势输入系统,该系统集成加速度传感器、数字陀螺仪和磁力计等多种传感器,采集的数据通过手势运动识别算法处理后,可以实现对计算机光标的控制。经测试证明,该...
关键词：输入设备 USB设备 手势识别 
一种手势控制小车运动系统的设计与实现被引量：1
《数字技术与应用》2017年第2期26-27,共2页刘梁 滕鹏 周诗华 展文豪 
总装预研基金项目(9140C770204140C77315)资助
手势识别技术作为自然人机交互发展迅速,本文基于手势识别技术实现了一种手势控制小车运动的系统,该系统基于微型机电系统、惯性传感器和无线通信模块构建了硬件平台,可采集手指的手势信息,通过手势特征数据提取及模板匹配算法,实现手...
关键词：手势控制 遥控小车 手势识别 
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