杨宏生

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：虚拟现实虚拟手虚拟仿真系统碰撞检测地震救援更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《微电子学与计算机》《系统仿真学报》更多>>
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地震救援虚拟仿真系统中虚拟手的操作被引量：4
《系统仿真学报》2006年第12期3425-3429,共5页杨宏生 裴忠才 曹宗胜 向日华 
对虚拟手操作进行了分类,用Creator软件建立了虚拟手几何模型。分析并总结了地震现场救援虚拟仿真系统中虚拟手对救援装备的三种操作方式,即对杆状物的掌抓取、对按钮的指尖推动和对开关(旋钮)的指侧面抓取。在Vega环境下,提出了适合每...
关键词：虚拟现实 虚拟手 抓取规则 碰撞检测 
Windows2000环境下实时控制系统的软件实现被引量：1
《微电子学与计算机》2006年第4期83-85,共3页林小凡 张声远 裴忠才 杨宏生 
文章介绍了在windows2000环境下通过编写WDM(WindowsDriverModel)设备驱动程序实现实时数据采集和控制的一种方法。采用研华数据采集卡PCL818L产生中断信号,通过编写WDM驱动程序实现了在win-dows2000环境下转台的位置控制,并在实验中调...
关键词：windwos2000操作系统 WDM设备驱动程序 中断 
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