张亚歧

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供职机构:长安大学汽车学院更多>>
发文主题:车辆行驶KALMAN滤波RVM相关向量机状态估计更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关向量机在车辆行驶状态估计中的应用
《长安大学学报(自然科学版)》2013年第3期88-93,共6页罗成镇 张亚歧 任超伟 
国家道路交通安全科技行动计划项目(2009BAG13A05)
针对车辆运动的非线性特性,利用比支持向量机(SVM)测试时间短、多样本时具有计算量小的相关向量机(RVM)对车辆行驶状态进行估计。为了能够较为准确地估计车辆行驶状态,采集实车试验数据,利用Kalman滤波器对采集到的车速和横摆角速度数...
关键词:汽车工程 运动状态 估计 RVM KALMAN滤波 
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