张琳丹

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发文主题：ROV深海冷泉对接取样器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《海洋工程装备与技术》《镇江高专学报》《舰船科学技术》更多>>
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深海自主对接级联式视觉导引定位技术研究
《舰船科学技术》2024年第12期77-83,共7页倪天 郭佳 张琳丹 吴海波 周恒 
针对深海工作站自主对接回收作业潜器的视觉定位问题,提出一种多类型标志的级联式导引定位策略,设计基于单目视觉定位的水下对接导引定位系统,采用改进k-means聚类算法进行多阈值自适应图像分割,实现对坞站预设的导引光源和AprilTag识...
关键词：水下对接 视觉定位 对接导引 
基于作业任务的智能船舶性能测试场景规划
《舰船科学技术》2023年第22期82-85,共4页张琳丹 倪天 朱忠 李龙 
随着智能船舶技术的发展,传统船舶的性能测试评估方法已无法充分满足智能船舶的多元化应用需求。在传统船舶性能测试的基础上,智能船舶的测试更应结合用户使用需求,充分考虑如海洋科学调查、海洋考古搜寻等实际作业任务对智能船舶的测...
关键词：智能船舶 测试场规划 性能测试 智能作业 
长周期保温保压取样技术现状及发展趋势
《海洋工程装备与技术》2019年第3期599-602,共4页张琳丹 郭佳 黄潇 郑志恒 吴雨 
深海蕴藏着丰富的矿产与生物资源,对海底沉积物与深海生物的研究离不开深海保真取样器。为克服回收期间经历的“海水—空气”环境变化,现有的水面船用取样器一般要求同时对样品进行保压和保温;而深海载人科考的发展,使得在海底原位环境...
关键词：深海 长周期 保温 保压 取样器 
深海热液及冷泉区作业环境分析被引量：1
《镇江高专学报》2018年第3期53-55,共3页张琳丹 
深海作业系统的设计、运行与海洋环境紧密相关。分析深海载人设备在作业过程中可能遇到的热液及冷泉特殊环境,可为深海载人设备及其配套探测与作业系统的研制、应用提供一定的环境依据。
关键词：热液环境 冷泉环境 深海作业装备 
ROV工具库对接锁紧机构的设计与分析
《海洋工程装备与技术》2018年第4期232-236,共5页吴雨 焦慧锋 张康 李霄霄 张琳丹 
水下机器人(ROV)快速更换工具库可以减少ROV在水面母船的作业准备时间,提高作业效率。自动对接锁紧机构是ROV快速换装工具库的关键装置。根据ISO 13628-8(2002)标准设计了ROV与工具库的对接锁紧机构。介绍了油缸锁紧机构原理及锁紧力计...
关键词：水下机器人(ROV) 工具库 对接锁紧机构 结构优化 
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