王超

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：串行通信LABVIEWKWP2000VISA函数移动机器人定位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《控制工程》《现代电子技术》更多>>
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基于人机共识标记的室内移动机器人定位技术研究
《现代电子技术》2022年第20期183-186,共4页郭敏 王超 范青荣 吴超群 刘辉 陈瑜 
能被机器人识别的特殊标记被广泛应用于移动机器人的工作空间内,通过实时识别与计算可获取移动机器人的位姿。但是,人眼无法直接从以条形码、二维码为代表的特殊标记中获得信息,在人机配合场合,往往需要多套标记系统实现指示,导致系统...
关键词：人机共识标记 移动机器人 单目视觉 室内定位 图像处理 图像识别 特征点匹配 
基于LabVIEW的KWP2000协议串行通信的实现被引量：3
《控制工程》2012年第4期559-561,共3页莫易敏 王超 汤春球 
上汽通用五菱汽车股份有限公司基金资助项目(20090528-2h)
针对汽车发动机ECU与计算机通信方法研究,为了实现KWP2000协议的串行通信,采用通过串口/K线转换器将计算机串口与K线连接,在分析研究KWP2000通信协议的基础上,通过LabVIEW图形化编程界面,按照串口通信实现的基本流程,运用LabVIEW中串口V...
关键词：串行通信 LABVIEW KWP2000 VISA函数 
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