杨健理

作品数:2被引量:6H指数:1
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供职机构:中央民族大学更多>>
发文主题:机械结构设计小型仿人机器人舞蹈动作双足机器人软件功能更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
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一种小型仿人机器人的设计、制作与舞蹈功能的实现被引量:6
《计算机测量与控制》2018年第12期238-243,259,共7页罗庆生 夏悦然 李沛达 常健飞 杨健理 
小型仿人双足机器人是一种机电一体化装置,完成其结构设计、样机制作以及动作编排需要进行系统探索;依托机器人基础知识和专业技术,对该机器人进行了详尽分析,根据仿生学目标进行了机器人自由度分配,且依据研发任务选择了机器人驱动元件...
关键词:小型仿人双足机器人 机械结构设计 硬件系统设计 软件功能编排 舞蹈动作实现 
大学生计算机合理使用的引导
《民族教育研究》2011年第5期74-77,共4页杨健理 杨聪 
当今,大学校园学生购置计算机的逐渐多了起来,民族院校也不例外。大学生的计算机除学习外,用来玩游戏是不可避免的,如果掌控不好,成迷入魔者已不在少数。因此,对高校大学生计算机的合理使用,有研究、分析与引导的必要。要认清其利弊,研...
关键词:大学生 计算机 合理使用 引导 
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