刘立冬

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
发文主题：电机减速器多自由度螺丝两自由度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
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分拣机器人在电机定子铁心生产线上的应用被引量：5
《微特电机》2017年第9期30-32,36,共4页王卫军 徐友法 赵鹏 刘立冬 李亚运 苏陈 
结合某伺服电机定子铁心生产线的改造项目,完成了各零部件的设计和选购,在搭建的生产线基础上对SCARA机器人进行了抓取动作规划,完成了相机定位程序的编写。该系统实现了电机铁心的分拣、搬运和位姿调整,提高了机器人适应复杂工况的能力...
关键词：机器人 工业视觉 电机 定子铁心 分拣 
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