郭鹏程

作品数：3被引量：13H指数：2
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供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
发文主题：高维数据高维空间降维近邻传播聚类谱分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《沈阳工业大学学报》《控制工程》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于三位置超声波检测的改进强跟踪UKF-SLAM方法研究被引量：4
《仪器仪表学报》2021年第5期261-269,共9页袁帅 吴健 曹阳 白岳岩 郭鹏程 
国家自然科学基金(62073227);辽宁省自然科学基金(20180520037,2019-ZD-0681)项目资助。
针对移动机器人使用超声波传感器检测环境时存在干扰与数据不确定性问题,在分析超声波传感器工作原理和相邻位置检测数据的关联特性后,提出了基于三位置超声波检测的环境轮廓构建方法,利用超声波对室内环境进行建图;再使用改进强跟踪UKF...
关键词：超声波检测技术 改进强跟踪UKF 同步定位与地图构建(SLAM) 相邻数据关联 
基于图像力场理论的ORB特征优化方法被引量：3
《沈阳工业大学学报》2019年第6期675-680,共6页张凤 孙恩泽 袁帅 郭鹏程 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61305125);辽宁省自然科学基金计划重点项目(20180520037);辽宁省高等学校基本科研项目(LJZ2017020);沈阳建筑大学学科内容教育工程(XKHY2-66)
针对现有的移动机器人视觉图像ORB特征受图像尺度、光照和旋转影响比较大的问题,提出了一种基于图像力场理论转换的优化ORB算法.通过计算图像熵值确定图像金字塔尺度,构建稳定的ORB特征,以此解决ORB特征点的尺度不变性.采用ORB特征点的...
关键词：ORB特征 力场转换理论 图像熵 特征匹配 PROSAC算法 尺度不变性 光照不变性 旋转不变性 
在高维数据上的近邻传播聚类降维研究被引量：6
《控制工程》2016年第9期1418-1422,共5页李界家 郭鹏程 韩忠华 
中科院网络化控制系统重点实验室开放课题
为了使近邻传播(AP)聚类在高维空间中获得更好的聚类效果,该文提出一种基于谱分析的近邻传播聚类方法(Affinity Propagation based on Spectrum analyze,AP-SA)。首先,通过采用谱分析技术将分布在高维非线性的数据点集映射到几乎线性的...
关键词：数据聚类 高维空间 降维 近邻传播聚类 谱分析 
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