卢稳

作品数：3被引量：23H指数：3
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供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
发文主题：ATO列车自动驾驶灰色预测模糊PID控制模糊PID更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《铁道标准设计》《铁道科学与工程学报》更多>>
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基于灰色预测模糊PID控制的列车ATO系统优化被引量：11
《铁道标准设计》2018年第8期163-167,共5页马晓娜 朱爱红 卢稳 
对列车目标运行曲线的精确追踪是列车自动驾驶系统实现列车安全、准时、节能及舒适运行的核心。针对列车运行过程的大滞后、非线性问题,设计以灰色预测模糊PID算法为核心的列车自动驾驶控制器,以此达到优化列车ATO控制系统的目的。灰色...
关键词：列车自动驾驶 灰色预测 模糊PID 列车运行曲线追踪 
基于小生境粒子群算法的ATO运行过程优化研究被引量：8
《铁道科学与工程学报》2017年第9期1998-2004,共7页朱爱红 卢稳 宋丽梅 
针对自动驾驶(ATO)列车的低能耗、高准时和高舒适度问题,以列车运行过程中的安全性及其列车动力学模型为约束条件,建立列车运行过程的多目标优化模型,提出粒子群算法与小生境技术相结合的求解算法。该求解算法首先计算随机生成的粒子间...
关键词：列车自动驾驶 运行过程 多目标优化 小生境 粒子群算法 
城市轨道交通列车运行过程的多目标优化研究被引量：6
《铁道标准设计》2017年第2期131-135,共5页卢稳 朱爱红 宋丽梅 
为了使城市轨道交通列车运行曲线能更好地为司机提供驾驶指导,进一步保证列车高效运行,在前人研究的基础上,建立包含巡航模式的列车运行过程优化模型。在建模过程中综合考虑列车运行过程的时间、能耗、乘坐舒适度、精确停车等多个性能指...
关键词：列车运行过程 非线性 目标优化 自适应 差分进化 城市轨道交通 
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