刘勇

作品数：1被引量：25H指数：1
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供职机构：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院更多>>
发文主题：车辆道路SOPC智能车辆导航更多>>
发文领域：电子电信更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>
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基于SOPC的智能车辆道路识别与跟踪被引量：25
《仪器仪表学报》2012年第2期321-326,共6页黄海波 蒋伟荣 刘勇 李学等 徐娇 
湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20092301);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划(T200903)资助项目
对基于PC的道路识别系统进行改进,利用SOPC技术在以单片FPGA芯片为核心的硬件平台上,完成了包括3×3窗口模块、改进的快速中值滤波、基于自适应阈值的Sobel边缘检测和Hough变换等图像预处理功能。通过μC/OS-II嵌入式实时操作系统来调...
关键词：智能车辆 SOPC 道路识别 导航 
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