江丹

作品数:4被引量:45H指数:2
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供职机构:国防科学技术大学电子科学与工程学院更多>>
发文主题:视觉显著性鬼影自适应阈值视觉运动目标检测算法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《光学学报》《数字技术与应用》《航天电子对抗》《传感器与微系统》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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几何扩展卡尔曼滤波算法在卫星姿态确定系统中的应用被引量:4
《传感器与微系统》2016年第9期156-160,共5页江丹 邓新蒲 吴京 莫邵文 杨媛媛 
国家自然科学基金资助项目(61401474)
卡尔曼滤波因其良好的性能广泛应用于卫星姿态确定中。经典的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在估计姿态坐标系中表示估计误差矢量,由于没有考虑到估计姿态坐标系与真实姿态坐标系之间存在偏差,从而导致姿态估计精度下降。针对这个问题,Andrle ...
关键词:姿态确定 卡尔曼滤波 误差一致性 陀螺漂移 
基于边缘提取的局部对比红外弱小目标检测改进算法被引量:1
《数字技术与应用》2016年第8期146-148,共3页王帅 程洪玮 莫邵文 曾剑 江丹 
针对复杂背景下红外弱小目标检测中存在虚警率较高等问题,提出一种基于局部对比度计算显著图结合边缘提取消除虚警的目标检测算法。该算法首先利用LCM(局部对比度)算法提取视觉显著区域,再利用Canny算子提取云层边缘,将得到的视觉显著...
关键词:弱小目标 视觉显著性 局部对比度 CANNY算子 
基于信噪比优化的中段传感器预指派模型
《航天电子对抗》2016年第3期23-26,41,共5页杨媛媛 盛卫东 安玮 张寅生 江丹 
结合中低轨中段弹道目标连续跟踪这一特殊应用背景,从跟踪相机交接的再捕获确认到稳定跟踪的全程角度出发,提出了一种基于信噪比和跟踪精度联合优化的新的传感器预指派模型。并采用通过对粒子降维处理和位置矢量更新的实值粒子群优化算...
关键词:信噪比优化 多传感器管理 实值粒子群优化 目标连续跟踪 
基于改进视觉背景提取的运动目标检测算法被引量:40
《光学学报》2016年第6期196-205,共10页莫邵文 邓新蒲 王帅 江丹 祝周鹏 
国家自然科学基金(61401474)
针对视觉背景提取算法(ViBe)中出现的鬼影问题、不能很好适应背景高频扰动和摄像机抖动问题以及由于采用空间邻域扩散机制引起背景更新错误问题,提出一种改进的视觉背景提取算法。该算法结合视觉显著性判断背景模型中存在的鬼影目标,通...
关键词:机器视觉 运动目标检测 视觉背景提取 鬼影消除 视觉显著性 动态背景 自适应阈值 
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