杨宇

作品数：7被引量：27H指数：3
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：最大功率点跟踪反相微型逆变器最大功率点激光传感器更多>>
发文领域：电气工程军事自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电工电能新技术》《电力电子技术》《电力系统保护与控制》《计量与测试技术》更多>>
所获基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金国家自然科学基金更多>>
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基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究被引量：2
《计量与测试技术》2018年第12期2-7,共6页杨宇 田应仲 郑天江 
宁波市重大专项和重点科技项目(2016B10019;2017B10012)资助项目
基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人可以实现平面内三个自由度的运动,机动性强,灵活性高,为工作在狭小空间内的移动机器人提供了良好的解决方案。移动机器人的SLAM技术是其实现真正意义上的自主移动的关键技术。本文中首先对基于...
关键词：全向移动机器人 2.5D激光传感器 SLAM 
2.5D激光传感器设计及室内环境特征提取算法研究被引量：2
《计量与测试技术》2018年第10期1-5,共5页杨宇 田应仲 郑天江 
宁波市重大专项和重点科技项目(2016B10019;2017B10012)资助项目
在机器人同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)问题中,机器人一般通过激光雷达或视觉传感器来感知环境。视觉传感器受环境光照影响很大,相比之下激光传感器具有测距精度高、性能稳定的优点。为改进普通2D激...
关键词：激光雷达 2.5D激光传感器 音圈电机(VCM) ARDUINO 机器人操作系统(ROS) 
光伏系统最大功率点快速判断和跟踪方法被引量：5
《系统仿真学报》2013年第2期389-393,共5页王义飞 吴伟 杨宇 吴春华 
从光伏电池基本输出特性入手,通过分析电池的电流电压关系曲线以及相应的理论计算,提出了一种新的最大功率点快速判断和跟踪方法,该方法不仅可以直接进行最大功率点跟踪,还可以作为多步长扰动观察法的步长选取依据。通过算法仿真比较和...
关键词：MATLAB SIMULINK仿真 变步长 最大功率点跟踪 光伏系统 
高效率微型光伏并网逆变器控制策略研究被引量：9
《电力系统保护与控制》2012年第20期106-112,共7页吴春华 黄建明 杨宇 
国家自然科学基金项目(51107079);上海市优秀青年教师科研专项基金(shu09019);上海大学'十一五'211建设项目~~
在充分考虑微型光伏并网逆变器系统效率、成本、电能质量等方面的基础上,研究了利用反激逆变器准谐振模式实现功率管ZVS动作及电流型并网的控制策略,深入分析了准谐振模式的谐波问题,提出了一种优化正弦波控制方法,达到高电能质量、高...
关键词：微型逆变器 并网控制 间歇模式 准谐振模式 
光伏逆变器Burst模式最大功率点跟踪方法
《电力电子技术》2011年第9期52-54,共3页吴春华 杨宇 黄建明 徐坤 
上海市优秀青年教师科研专项基金(shu09019);国家自然科学基金项目(51107079)~~
提出一种光伏微型逆变器在低功率下的间歇工作模式(Burst模式)控制策略,可有效提高较低光照强度时的变换器系统效率。其中,Burst模式包括储能环节和工作环节,储能环节中逆变器停止并网工作,光伏电池的能量储存在母线上的电解电容里,导...
关键词：微型逆变器 最大功率点跟踪 欧洲效率 
一种基于非反相Buck-Boost变换器光伏分布式MPPT的研究被引量：9
《电工电能新技术》2011年第4期84-88,共5页吴春华 徐坤 黄建明 杨宇 许富强 
国家自然科学基金资助项目(51107079);上海市优秀青年教师科研专项基金(shu09019);上海大学“十一五”211建设项目资助
分析了基于非反相Buck-Boost变换器光伏分布式MPPT的工作原理、工作模式及其阻抗变换特性,从负载阻抗匹配的角度阐述了最大功率点跟踪的实质,并在此基础上提出了用于非反相Buck-Boost变换器的最大功率点跟踪控制策略,此算法能够自适应...
关键词：分布式 BUCK-BOOST 最大功率点跟踪 非反相 
一种非反相Buck-Boost功率变换器的调制方法研究被引量：1
《水电能源科学》2011年第4期171-173,195,共4页徐坤 杨宇 吴春华 许富强 
上海市优秀青年教师科研专项基金资助项目(shu09019)
针对功率变换器现有调制方法的不足,提出了一种用于非反相Buck-Boost功率变换器的调制方法,结合脉冲宽度调制和脉冲频率调制,使该功率变换器平滑地在Buck、Buck-Boost、Boost三种模式之间切换,从而在输入电压低于、高于或近似等于输出...
关键词：脉冲宽度调制 脉冲频率调制 Buck-Boost功率变换器 非反相 
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