商巍

作品数：3被引量：30H指数：3
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：制导律滑模控制扩张状态观测器积分滑模动态面控制更多>>
发文领域：兵器科学与技术电子电信金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
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机动目标拦截含攻击角约束的新型滑模制导律被引量：14
《兵工学报》2015年第8期1443-1457,共15页张尧 郭杰 唐胜景 商巍 张浩强 
国家自然科学基金项目(11202024);航空科学基金项目(2012ZA720002)
针对导弹带有攻击角约束的机动目标拦截问题,结合积分滑模和全局滑模控制方法的优点,设计了一种全新的导弹滑模制导律(SMGL)。在纵向平面内建立考虑攻击角约束的弹目相对运动方程。采用一种新的非线性饱和函数来构造积分滑模面中的积分...
关键词：飞行器控制、导航技术 制导律 全局非线性积分滑模 动态面控制 攻击角约束 
考虑自动驾驶仪特性的自适应模糊动态面滑模制导律设计被引量：6
《兵工学报》2015年第4期660-667,共8页商巍 唐胜景 郭杰 马悦悦 张尧 
国家自然科学基金项目(11202024)
针对导弹拦截高机动性目标的问题,基于自适应模糊逼近策略和动态面滑模控制思想,提出了一种新型的拦截制导律。建立了考虑自动驾驶仪动态延迟特性的弹目相对运动方程,以零化视线角速率为出发点,设计了基于自适应趋近率的动态面滑模制导...
关键词：控制科学与技术 制导律 自适应模糊逼近 动态面滑模控制 自动驾驶仪特性 
基于扩张状态观测器的导弹滑模制导律被引量：11
《北京航空航天大学学报》2015年第2期343-350,共8页张尧 郭杰 唐胜景 马悦悦 商巍 
国家自然科学基金资助项目(11202024);航空科学基金资助项目(2012ZA720002)
针对导弹拦截机动目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO,Extended State Observer)设计了一种全新的导弹滑模制导律.考虑拦截时的弹目相对运动关系,通过ESO对目标加速度进行实时的观测和动态补偿,有效地解决了导弹拦截末端所需过载过大的...
关键词：扩张状态观测器 滑模控制 观测 有限时间收敛 导弹制导 拦截 
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